【ITBEAR】智元机器人公司近来宣告,其“灵犀 X1”人形机器人已面向全球正式开源。此举标志着该公司成为业界首家全栈开源人形机器人图纸和代码的企业。全套技能资源,包含软硬件图纸、代码及开发攻略,均已上线至GitHub及智元机器人官网。
此次开源内容涵盖了整机结构硬件和软件算法两大方面。硬件部分包含翔实的整机结构图纸、硬件框图、物料清单及装机阐明。软件部分则供给了从软件到工程、再到运控算法的悉数代码。
智元机器人表明,此次开源将为科技爱好者和科创企业来供给强壮的东西集,下降人形机器人的研制本钱和门槛。
灵犀 X1 是一款高自由度、模块规划的人形机器人,身高 133 厘米,重约 33 公斤。其模块化规划使得机器人能经过简略的抱箍方式轻松拆装,习惯多种使用场景。
值得注意的是,智元机器人由前华为“天才少年”稚晖君创建。本年 9 月,该公司完成了 A++++++ 轮融资,估值已超越 70 亿元,并得到了多家国内汽车巨子的支撑。
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