工业机器人产业全景图

　　工业机器人是智能制造和工业 4.0 的基础，也是因“进口替代”概念被受关注的一个重要领域。公司数众多，投资还要重点关注财务指标。机器人本体市场主要被“四大家族”垄断，国内企业虽然有提供机器人本体的企业，但偏低端为主，核心参数无法与国外相提并论。上游三大核心零部件（控制器、伺服电机、减速器）是决定机器人本体的关键零部件，我国基本处于空白状态，80%以上市场都被国外企业占据。国内企业优势是接近下游应用市场，从机器人系统集成入手，汽车、3C 电子、新能源领域涌现了一大批优秀的工业机器人系统集成公司，而且正在向上游机器人本体和核心部件领域渗透。

　　瑞萨电子推出工业温度级DDR5和DDR4寄存时钟驱动器 新产品支持-40至105ºC温度范围；面向边缘计算和无人驾驶等应用 2021 年 11 月 4 日，日本东京讯 - 全球半导体解决方案供应商瑞萨电子集团今日宣布，推出支持工业温度等级DDR5（5RCD0148H）和DDR4（4RCD0232K）寄存时钟驱动器（RCD），面向要求严苛的边缘计算、汽车、工业4.0和5G等应用。 与通常在0至70ºC温度范围运行的产品相比，新产品可支持最低-40ºC至最高105ºC的温度范围，支持DDR5以5200MT/s和DDR4以3200MT/s的速度运行。新产品带来2倍的通道速度提升和低延迟以及出色的电源管理，实现了DDR5

　　寄存时钟驱动器 /

　　2015年刚开始，邹今令便收到了一份价值2000万元的代销合同，一举超过其名下机器人企业过去一年的订单总额。这笔找上门的生意，来自江苏一家大型广告切割机代销商。为了与邹今令签订合同，这家代销商终止与浙江一家同类企业数年的合作，并承诺有信心在未来数年，帮助邹今令将产品销量翻一番。 邹今令的经历，正在成为发生在东莞机器人企业身上的缩影。2014年被视为中国工业机器人元年，也就是在这一年，制造业基础雄厚、技术改造需求庞大的东莞，机器人产业呈现出井喷式发展。 身处转型爬坡越坎阶段的东莞，在大力推进机器人换人的同时，也正面临着从“换机器人”到“造机器人”的华丽转变，并开始逐渐享受到人机一体化智能系统这一质量增速所创造的发展

　　精密减速器是的核心部件，占本体成本的30%以上，是影响工业机器人精确性、稳定性等性能指标的重要元件。按照传动原理划分，主流的精密减速器有行星摆线减速器和谐波减速器两类，具有小体积、轻质量、等特点。近年来，随着汽车等制造产业的发展，工业机器人的需求量剧增，市场广泛发展。 减速器作为机器人关键的零部件之一，进行各项关键指标测试，也是必不可少的生产环节。但是目前减速器的国产化率不足，国内工业机器人减速器约70%的份额被外资企业垄断，制约着机器人的国产市场发展。传动效率作为减速器的重要性能指标之一，影响着减速器的工作精度和可靠性。 因此，本文通过对国内外减速器进行传动效率测试，分析总结试验数据，为减速器国产化及实际应用发展

　　从行业需求来看：汽车与半导体等电子设备对 机器人 的需求量开始上涨显著   从不同行业对 工业机器人 的需求来看，汽车以及电子设备（半导体等）领域增长显著。但与此同时，别的行业对机器人的需求也一直攀升。   从工业机器人类型来看：驱动型和组装、搬运型机器人最受青睐   从各行业所需要的机器人的类型来看，驱动型机器人、组装和搬运型机器人使用最多。与此同时，焊接和涂装用机器人在汽车行业需求不断的提高，清洁和搬运型机器人则在电子设备行业被广泛使用。   从工业机器人的地域分布来看：中国等亚洲市场成为增长“引擎”   从工业机器人市场的地域分布来看，日本的工业机器人保有量位居全球第一，其中的一个重要原因是劳动力人口的不断减少。中国也面临着劳动力

　　近年来，在《中国制造2025》政策推动下，以“机器换人”或自动化生产为主要形式的产业转型升级正在制造业企业中快速推进。目前，许多企业都在积极布局在各个生产环节中的应用，以实现生产线的快速替换。 经营成本降低、生产效率提高、产品质量提升……一大批制造企业通过“机器换人”实现减员增效。“机器换人”是社会进步、科技发展的必然结果，同时也是企业提高管理效率和经济的效果与利益，增强自身竞争力的内在需要。 机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科学技术创新和高端制造业水平的重要标志。党的十八大以来，我国机器人产业蓬勃发展，极大改变着人们的生产和生活方式，为经济社会持续健康发展注入强劲动能。 工信部装备工

　　专题链接： 导语 工业通信是工业4.0的核心，也是自动化系统的核心。可以把工业通信简单地分为4个层面：自动化系统内部的横向通信、与下层现场传感和数据采集层及上层企业管理系统的纵向通信、基于开放标准和统一协议的通信网络、移动技术和虚拟化。 会 说话 的工厂 以一个制造汽车的工厂为例，看看工业通信如何帮助工厂会 说线）在焊装车间，机械臂为车身焊接顶盖。当两个机械臂固定好顶盖后，他们能够通过工业以太网交换机和电缆 告诉 同伴：能开始激光焊接了。 此外，安装玻璃、车座以及车

　　回顾近二十多年，移动通讯工具经历了BP机、大哥大、直板手机、液晶屏手机、彩屏手机、智能手机等近十代产品更迭，而这中间又细分了更多直板、翻盖、滑盖、双屏等，多种版本各领风骚仅一年左右。3C行业的研发创新已进入几何加速时代。 从发展的角度讲，3C行业不仅在改变人类的生活状态，也某些特定的程度推动了生产方式的变革。从纯手工组装到机械化生产到人机一体化智能系统解决方案，到工业4.0。在这期间3C领域的品牌厂商也经历了数次大浪淘沙的洗牌。 协作装配工作站 3C产品与产线的不断成功更迭，依赖于产线的自动化改造水平、前瞻性。从投资回报率讲，企业产线自动化改造项目决策前要考虑的不仅有完成质量、完成效率，还有长远利益的结合。 高精高速控制能力，让生产更高效

　　华中数控近日发布资产收购预案，公司拟以26.36元/股非公开发行637.329万股，并支付现金1.12亿元，合计作价2.8亿元收购江苏锦明工业机器人自动化有限公司(简称“江苏锦明”)100%股权；并拟向不超过5名特定对象非公开发行募集配套资金不超过1.25亿元。由于深交所将对该方案进行事后审核，公司股票将继续停牌。 方案显示，江苏锦明主要是做玻璃机械设备的设计制造及机器人本体与机器人系统集成应用的设计研发，目前慢慢地发展成为自动化专用设备、工业机器人本体、机器人系统集成应用等产品系列的供应商，目前已具备为客户提供包括包装、物流等多领域机器人运用综合解决方案的能力，并在玻璃、食品、酒类、电子3C等多个行业的有突出贡献的公司中取得了应用

　　版 (查丽斌 主编，王宛苹 李自勤 刘建岚 编著)

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