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按机器人研讨、开发和实用化的进程分类,机器人划分为三代,简述这三代机器人的首要特性?第一代机器人具有示教再现功用,或具有可编程的NC设备,但对外部信息不具有反应才能。
第二代机器人不仅仅具有内部传...2.问答题工业机器人的首要技术参数有哪些?参:
为了使手部能处于空间恣意方向,要求腕部能完成对空间三个坐标轴X、Y、Z的滚动,即具有翻转、俯仰和偏转三个自由度