何小鹏：当时人形机器人挨近无人驾驶L2初阶只要抵达L4阶段我们所幻想走进千家万户才成为实际【附人形机器人量产要害应战】

  最近，人形机器人可谓是火遍全网。2025年春晚舞台上，宇树科技的人形机器人H1凭仗流通的舞姿和精准的AI互动成为“科技顶流”，随后其租借商场敏捷升温，日租金乃至高达近万元，档期排到4月，引发了网友的广泛重视和评论。

  在轿车圈，小鹏轿车也一向有涉猎和布局机器人赛道，早在2020年，小鹏便收买了四足机器人公司鹏行智能，并逐渐整合为内部事业部，从四足机器人逐渐向人形机器人开展。小鹏现在已推出两代人形机器人，2023年，小鹏推出了首款双足人形机器人PX5，具有自主考虑和推理才能。2024年11月，小鹏在AI科技日上发布了AI人形机器人Iron，Iron选用仿人结构设计，具有62个自动自由度。搭载了小鹏自研的图灵AI芯片、AI鹰眼视觉体系和天玑AIOS，支撑端到端大模型和强化学习，现在，Iron机器人已在小鹏工厂的部分岗位上开端实训，承当转移、分拣和打包等使命。

  关于人形机器人的开展，小鹏轿车董事长何小鹏在2月21日下午的微博中宣布了自己的观点。他将通用机器人界说为五个层级的才能：­­­ L1：无自主操控、L2：根底辅佐智能+操控监督、L3：具身智能+练习监督、L4：自生长智能+细微监督、L5：AGI/ASI彻底自主。

  何小鹏表明，当时人形机器人还挨近无人驾驶的L2初阶，但都希望尽早完成可量产可完成商业经济价值的L3初阶才能。这个跳动会是数十倍才能和难度的跨过，也是小鹏Iron机器人的方针。放逐，他也指出，和无人驾驶不同，无人驾驶的L3或许就会抵达iPhone4时刻，而通用人形机器人或许要抵达L4阶段才行，也只要抵达L4阶段，我们所幻想的走进千家万户才成为实际，这个最少还需求数年乃至更长时刻的尽力。

  早前，何小鹏在公共场所表明，小鹏有决心会成为我国最早量产L3机器人的公司之一。他以为，小鹏的一个优势是今年会完成智驾准 L3 和 L3 才能。因而，人形机器人可以和智驾在同源的架构里，学到更多的才能而且取得更多的数据，以此快速行进。

  事实上，全球多方都在布局人形机器人赛道。特斯拉、Open AI、亚马逊等世界巨子都在活跃投入，国内也有优必选、小米、小鹏、宇树科技、傅利叶等企业参加其间。

  人形机器人产品分为两类，一类是侧重于运动操控的机器人，例如宇树科技的Unitree H1和傅利叶GR-1，另一类为侧重于人机交互的机器人，现在国内聚集人机交互方向的人形机器人企业相对更多，产品有小米Cyberone、智元远征A1、优必选Walker X等。

  2025年被视为人形机器人商业化量产的元年。前瞻工业研究院发布的《》指出，人形机器人在技术上仍面对许多应战。例如柔轮易疲惫开裂、谐波减速器传动速比受限、无框力矩电机温升操控困难等问题都要处理。别的，人形机器人的制作本钱和保护本钱均较高。现在，商场上的人形机器人产品本钱或价格遍及超越200万美元，远高于一般工业机器人。放逐，人形机器人的保护保养也需求投入很多资金和人力，这些本钱问题约束了人形机器人的大规模使用和工业化落地。