华为离任天才少年创业项目 智元机器人发布首个通用具身基座大模型

  快科技3月10日音讯，今天，稚晖君创业项目智元机器人发布了首个通用具身基座模型——智元启元大模型（Genie Operator-1）。

  该大模型创始性地提出了Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）架构，该架构由VLM（多模态大模型）+MoE（混合专家）组成，完结了可经过人类视频学习，完结小样本快速泛化，降低了具身智能门槛，并成功布置到智元多款机器人本体。

  经过ViLLA架构，智元机器人在五种不同复杂度使命上测验GO-1，比较已有的最优模型，GO-1成功率大幅抢先，均匀成功率提高了32%(46%-78%)。

  据介绍，GO-1大模型凭借人类和多种机器人数据，让机器人获得了革命性的学习才能，可泛化应用到各类的环境和物品中，快速习惯新使命、学习新技能。

  一起，它还支撑布置到不同的机器人本体，高效地完结落地，并在实践的运用中继续不断地快速进化。

  人类视频学习：GO-1大模型能结合互联网视频和实在人类演示进行学习，增强模型对人类行为的了解，更好地为人类服务。

  小样本快速泛化：GO-1大模型具有强壮的泛化才能，能够在很少数据乃至零样本下泛化到新场景、新使命，降低了具身模型的运用门槛，使得后练习本钱十分低。

  一脑多形：GO-1大模型是通用机器人战略模型，能够在不同机器人形状之间搬迁，快速适配到不同本体，集体升智。

  继续进化：GO-1大模型调配智元一整套数据回流体系，能够从实践履行遇到的问题数据中继续进化学习，越用越聪明。

  据悉，2020年，彭志辉（稚晖君）以华为天才少年方案最高级年薪201万元，参加华为团队，从事昇腾AI芯片和AI算法相关研究工作，2022年年末从华为离任，2023年2月联合创建智元机器人。