【48812】2023工业机器人未来开展的新趋势及工业使用远景剖析陈述(附下载)

  今日共享的是：2023工业机器人未来开展的新趋势及工业使用远景剖析陈述（陈述出品方：维卓）

  技能萌发阶段(20世纪50-60时代，第一代工业机器人):第二次世界大战期间工业机器人的雏形始成，其开端是出于军事、核工业的开展需要，用来满意替代人类进行放射性物质处理的遥控机械手。尔后，美国发明家乔治·德沃尔最早提出工业机器人的概念并于1954年请求“可修改关节式转移物料设备”的专利。1958年，世界上第一家机器人公司Unimation建立，并于1959年使用乔治·德沃尔的专利推出了世界上第一台真实意义上的工业机器人Unimate,创始了机器人开展的新纪元。在此期间主要为第一代工业机器人，即没有自主决议计划才能和环境感知才能的示教再现型机器人。

  工业兴起阶段(20世纪晚期，第二代工业机器人):1968年起，Unimation先后将机器人制作技能转让给日本川崎、英国GKN公司，工业机器人事务扩张到日本和欧洲，开端走向工业化和全球化。1969年，ASEA公司研制出全球首台喷涂机器人，川崎成功推出了日本第一台液压动力机器人“川崎Unimate 2000”。尔后，更多公司入局工业机器人范畴，形成了以ABB、库卡为代表的欧洲机器人企业和以川崎、发那科、安川为代表的日本机器人企业格式，机器人商场稳步增长。在此期间，工业机器人从第一代开展到第二代，能够感知外界信息并进行简略的处理和反应。

  工业晋级阶段(21世纪初期，第三代工业机器人):随工业自动化的开展，工业机器人不断拓宽使用场景、开展核心技能。1)从使用场景来看，工业机器人能到达更快速度、更高精准度，以及更大规模的巨细类型和负载，实现在大型工件转移出产、物流运送、餐饮、生物制药、轿车制作等更广泛和智能的场景使用。2)从技能开展来看，工业机器人核心技能取得加快速度进行开展。2002年美国波士顿公司和日本公司一起请求了第一台“机械狗”智能军用机器人专利；2004年安川和ABB均开发了能够同步操控多台机器人的操控器；2006年意大利柯马公司推出了第一款无线年ABB推出世界上第一台真实意义上的协作机器人YuMi。在此期间工业机器人进入第三代，具有智能化特色，可通过各种传感器、测量器获取信息并使用智能技能进行辨认、了解和反应。