自主手术机器人职业研讨陈述

  本陈述为职业图谱研讨之生物医学系列中的课题：自主手术机器人职业研讨陈述。自主手术机器人作为手术机器人范畴的新式方向，旨在经过集成先进的计算机视觉、感知、运动操控和人工智能技能，完成对手术过程中的环境感知、信息处理和使命履行，来提高手术的精确性、安全性和功率，削减对医师直接手动操作的依靠。近年来，自主手术机器人正处于技能进步、临床需求等要素驱动下快速发展阶段。自主手术机器人首要运用在于简略重复，而且使命量很大的手术子使命，比方缝合等。自主手术机器人的关键技能包含感知系统、决议计划系统和履行系统，其间感知技能决议着该技能水平的中心竞争力。

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