2021年工业机器人的现状及发展趋势

　　领域的排头兵，市值预计将从2020年的766亿美元增长至2025年的1768亿美元，复合年增长率高达18.2%。推动这一增长的根本原因在于，许多制造商计划采用机器人来克服逐步显现的技能差距（尤其是在材料处理作业方面）。

　　“出于产能提升、流程简化、工作场所安全得到优化等各种优势，服务型机器人不断得到更多新的应用。”Reportlinker报道称，“采用服务型机器人最主要的优势是降低经营成本，提高投资回报率。”

　　以下是2021年，将对制造业、工业领域带来重大影响的工业机器人六大趋势。

　　协作机器人也称“合作机器人”（Cobot），可在无需安全护栏的情况下，与人类工人共同实行安全作业。利用先进的传感设备、软件和末端工具，它们能迅速发现作业范围内的任何变动并做出安全的应对。Reportlinker称，协作机器人将是2025年之前增长最快的机器人种类，原因之一是其软件使用便捷、易于编程。

　　商用无人机技术的发展包括开发能在视线之外导航的自动化系统，以及更优化的传感器、电池、轻型机体材料和有效载荷。例如，3D机器人领域已经开发出一款配备高级传感器和自动化技术的自监控式智能无人机，能够很好地应用于物流、运输、军事等场景。

　　AI机器人几乎能一边工作一边学习。有了机械抓手、传感器、视觉系统和先进的软件，它们能在工作的同时收集并分析周围数据，再做出实时回应和改进。随机器人执行任务、收集更多信息，AI/机器学习所用的算法效率也会提高。目前，装备AI设备的机器人已经用于车间内的材料运送、设备清洁、库存管理等作业。

　　得益于自愈技术的发展，机器人也能对自身进行简单的修理。欧洲的一支科研团队开发了一款用软塑料制成的机器人，其中内嵌的传感光纤能够检测自身的结构伤害损坏并刺激机器人进行自我修理，无需人类修东西的人的帮助。根据Roboti

　　越来越多的制造商正在推出定制型工业机器人，以此满足具体的作业需求。六轴机器人颇受人们青睐，因为其作业空间更大，定制后可满足各种不同的制造应用场景。加装具有机器人控制功能的机身搭载型或固定式摄影系统后，更可实现特殊作业所需的高效精确动作。

　　云计算和云存储技术为机器人服务提供了平台。机器人连接至云端后，便可使用数据中心的各种功能，包括数据分析、存储、软件即服务等。

　　“将来会有更多云软件允许多台机器人参与协作，”来自互联网媒体“今日创新与科技（InnovationandTechToday）”的TomBrett在报道中说道，“所有信息汇总到一个平台后，机器人的工作效率和效果都将得到提高。”

　　工业机器人的使用和编程更方便，功能也慢慢变得多，甚至被用于精简供应链功能。价格的降低让中小型制造企业也能负担得起工业机器人的应用。

　　“尤其是随价格的下降，这一些企业正在探索如何利用机器人来改善产能。”工业自动化供应企业AXControl的技术作家MarlaKeene表示，“中小型制造企业愈发认识到这种投资的许多好处，包括提高工厂的安全性能，改善质量控制，通过快速高效的生产提升客户满意度等。”

　　码垛机一般会用关节式结构，通过伺服电机驱动实现各关节的转动。其主要由基座、立柱、大臂、小臂和夹爪

　　，半导体制造已成为电子设备行业的核心驱动力。在这个技术革新的浪潮中，中国半导体产业迅速崛起，不断突破技术壁垒，

　　控制系统，着重关注于运动学算法和轨迹规划算法的实现和测试。LabVIEW作为一个关键技术，在项目中扮演了核

　　能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。根据制造目的的不同，

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　　分析 /

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