【48812】逐际动力人形机器人测验视频曝光：能跑步、爬楼更快了

  【TechWeb】4月11日音讯，国内通用机器人公司逐际动力揭露了一段人形机器人的最新测验视频。视频中，逐际动力人形机器人CL-1 完结了一步一阶上楼梯和往复跑步等。

  在这次测验中，CL-1可以流畅地切换跑步的速度，完结从中止到起跑、从跑步到中止的整套运动，并做到更大的跑步步幅，完结跑起来，而不止走得快的高动态作用。

  据悉，CL-1在实时地势感知、全身运动操控以及硬件渠道的功能上得到了进一步的提高。

  根据实时地势感知，逐际动力CL-1从上一次展现的抬两次脚上一阶楼梯，到这次左右替、一步一阶上楼梯，到达更类人的动态上楼梯作用。

  2023年12月，逐际动力曾初次揭露人形机器人CL-1动态测验视频。在其时的测验视频中，逐际动力人形机器人CL-1上楼梯是“抬两次脚上一阶楼梯”。

  别的，这次，逐际动力初次展现人形机器人跑步的测验画面，CL-1从中止、起跑、加快到减速、中止，还有往复跑步，全过程接连、动态完结。

  事实上，人形机器人跑步一直是业界的一大难题。据介绍，为处理这一难题，逐际动力的研制道路聚集全身运动操控算法和硬件体系两大方向。体系化地了解并剖析跑步运动背面的运动操控问题，规划通用、可扩展的运动操控算法；归纳算法、仿真以及真机测验的数据，确认整机硬件的功能需求，界说硬件体系的技能道路与规划方案。

  在软件方面，结合更实时、更精准的地势感知信息，CL-1完结了较之前更快、更大、更稳的上楼梯脚步。一起，为了优化人形机器人的高动态运动，逐际动力进一步迭代了全身运动操控算法。经过对全身动作的实时规划，CL-1在这次测验中手臂与腿部的动作愈加和谐，身体在运动过程中的晃动明显减小。

  在硬件方面，不论是以更大的脚步上楼梯，仍是往复跑步，对机器人的动力功能以及安稳性都提出了更严苛的要求。针对这一要求，CL-1 提高了关节功能（力矩、转速功能、响应速度），并优化了整机的结构规划，以更轻的整机分量到达更强的抗冲击功能，统筹机器人的动力功能和安稳才能。（宜月）

  逐际动力晋级了实时地势感知、全身运动操控算法，以及关节功能和整机结构规划

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