科研人员开宣布物理智能操控的新式软体机器人
来源:乐鱼网.com 发布时间:2024-10-19 10:47:14
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继螺丝粉机器人后,北卡罗莱纳州立大学机械航空系副教授尹杰团队最近研宣布一种能像轮胎相同翻滚、像陀螺相同旋转、像卫星相同绕轨迹运转的新式软体机器人。1月8日,该研讨论文宣布在《美国国家科学院院刊》(
“咱们这款软体机器人由带状液晶弹性体制成,像麻花相同歪曲,把两头粘在一同,形成了一个相似手镯的圆环。当它被放置在55摄氏度的表面上时,就会自主的发生翻滚,表面温度越高,机器人翻滚的速度就越快。”论文通讯作者尹杰在承受《我国科学报》采访时介绍。
风趣的是,该机器人能发生三种运动:榜首种是从里往外翻转;第二种是能沿着自己的圆心开端自转;第三种是围着环外的一个点去滚动,就像行星公转相同。
这项研讨的一大亮点是动力来历不同。这款软体机器人是由物理智能操控行为,这在某种程度上预示着它们的行为是由其结构设计和资料决议的,而不是由计算机或人类干涉来决议。
“它们能从环境中捕捉热能,然后把这些热能转化为机械能,也就是说它们不需要电池就能运动。”尹杰说。
“咱们观察到这款软体机器人能像蚂蚁相同贴着物体的边际走,经过试验发现,不管它被放入到正方形仍是三角形的空间里,它都能找到边际,并沿着边际开端运动,制作出空间的概括。它还能够辨认边际上的缺口或损坏。”论文榜首作者、北卡罗莱纳州立大学机械航空系博士生漆方杰在承受《我国科学报》采访时说。
“这种功用关于让咱们导航或制作不知道环境的地图很有用。并且因为体软、耐热等特性,它能够代替硬型机器人到很热的环境中执行任务。”漆方杰指出。(来历:我国科学报 张晴丹)