国产人形机器人整活！打破人形机器人速度国际记载还会跳科目三

  这款人形机器人便是国内闻名机器人公司宇树科技推出的通用人形机器人——H1。

  据宇树科技介绍，H13.0版已打破了全尺度人形机器人速度国际纪录，到达了3.3m/s，之前的纪录约为2.5m/s。

  2023年8月，宇树发布了其通用人形机器人H1。外形上，H1身高约1.8米，体重约47公斤，单腿关节为5自由度，单手臂为4自由度，步行速度 1.5米/秒，与成人步速适当。H1关节单元中中心零部件包含伺服电机、减速器、操控器均为宇树自研自产。

  宇树科技称，H1是国内第一款能跑的全尺度通用人形机器人，也是全球同类标准中功率功用最高的机器人。因为搭载了宇树内部开发的M107关节电机，机器人的动力功用强，运动灵敏性、速度、续航包含负载才能都有明显提高。

  M107关节电机是宇树科技专门为人形机器人H1规划的，扭矩密度更高，应用在H1人形机器人的两个膝关节上，峰值扭矩到达360N·m，而髋关节电机扭矩则为220N·m，踝关节为45N·m，手臂关节则为75N·m。

  得益于M107大功率高密度关节电机的强壮功用，H1人形机器人全身具有19个自由度，展现出杰出的运动才能。其间，腿部具有10个自由度，可以在必定程度上完结高度灵敏的脚步调整；腰部装备1个自由度，保证动作流通天然；手臂则具有8个自由度，使其可以履行杂乱的操作使命。

  在通用性方面，现在H1人形机器人已搭载3D激光雷达，能轻松完结自主避障和定位导航功用。

  在续航方面，H1人形机器人搭载了15Ah的电池，最大电压为67.2V，保证了接连1小时的运动续航才能。

  值得一提的是，其通用人形机器人H1（灵活手选配）研制只用了半年，而且在同年下半年就完结了小批量量产和发货。

  2023年11月，宇树科技更新了H12.0升级版，视频中的人形机器人踹不倒，还能顺畅穿过障碍物。

  宇树创始人王兴兴，在2010年头的大一寒假独立开发的第一款机器人便是一台简易的双足机器人(B站查找:大一双足)：“许多其时的细节依然记忆犹新，转眼间，已逝去了13年。”

  宇树科技创立于2016年8月。通过7年多的快速地开展，在全球高功用四足机器人范畴，宇树完结了一系列重要里程碑：最早提出技能计划，最早将其商业化，而且多年来长时刻处在全球出货最多、销量抢先的方位，全球出货量至少占60%以上。

  宇树科技在曩昔几年中，奠定了机器人范畴坚实的根底：自研高单位体积内的包含的能量关节电机、减速器、3D激光雷达等等机器人中心零部件。除了自研传统机器人范畴的感知和运动操控算法外，还正在开发完善机器人AI国际模型。

  日前，宇树科技宣告完结近10亿元B2轮融资，出资方包含美团、金石出资、源码，老股东深创投、中网投、容亿、敦鸿和米达钧石跟投。

  现在，人形机器人正来到跨进通用机器人的要害时刻点，为加速开展新质生产力，推进人形机器人工业立异开展，由我国机器人网联合智能谷工业园主办的“2024我国人形机器人生态大会”将于4月2日在上海·智能谷工业园举办。

  在此，诚邀各位参加，环绕“人机共融 智造未来”这一主题，讨论全球人形机器人职业前沿热门，分析职业开展的新趋势，献计人形机器人工业高质量开展瓶颈，推进咱们国家人形机器人工业立异开展。