丁烨：机器人学

  丁烨，博士，教授。主要是做机器人学与智能制作技能讨论研讨，掌管国家自然科学基金项目等科研课题10余项。在 Transactions of the ASME（23篇）、IEEE Transactions、《我国科学》等期刊宣布论文70余篇。担任《我国科学：技能科学》青年编委。获德国洪堡基金赞助（2011年），上海市青年科技启明星项目赞助（2017年），国家优异青年科学基金项目赞助（2018年），教育部自然科学一等奖2项（2010年，排5；2017 年，排3）。获全国优异教材一等奖（2021年，第5完成人），上海交通大学首届“佳和”优异教育奖，上海交通大学机械与动力工程学院“最受喜欢教师奖”2次（2018年、2021年）。

  《机器人学》是面向机械类专业的一门专业选修课，体系介绍机器人学根底理论常识和试验操作技能。其间根底理论常识以讲堂教学方法来进行，包含描绘机器人位姿与改换的数学根底、机器人运动学建模、机器人机械本体规划与剖析、机器人运动规划、体系开发等方面；试验操作技能以试验课的方法来进行，包含工业机器人体系介绍、机器人示教演示、示教体系操作和机器人试验。该课程是一门触及多学科常识穿插的专业课，为从事机器人研讨、开发的学生供给专业的根底常识。