一岁半“出道” 宇树详解春晚扭秧歌的人形机器人Unitree H1_码垛机器人

IT之家 1 月 28 日音讯，在今天晚间的 2025 央视春晚中，闻名电影导演张艺谋携手杭州宇树科技、新疆艺术学院带来了一个名为《秧 BOT》的节目。人形机器人穿着花坎肩，拿着手绢扭秧歌，看起来非常喜感，乃至还能“0 帧起手转手绢”。

节目播出后，宇树官方介绍了 Unitree H1 人形机器人上春晚背面的技能。

据了解，该机器人搭载 2 个英特尔酷睿 i7 1265U，装备 3D 激光雷达 + 深度相机，还可选配灵活手。

这一节目需求根据舞蹈要求规划动作，靠 AI 练习来履行 16 台 H1 激光 SLAM 定位，全自动走位变队形；此外，快速转、抛手绢结构较为杂乱，还需紧凑且牢靠，舞台不平有缝隙。

为此，Unitree H1 装备了舞蹈节奏对齐算法、根据强化学习的全身舞蹈动作；手部动作手绢方面，该机器人装备了手绢抛与收回结构与算法，支撑手绢躲藏与开释。

此外，为凸显机械感的整机骨架规划，春晚舞台上的 Unitree H1去掉了一切外皮壳体。

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