哈工大五指“灵敏手”露脸央视《新闻直播间
来源:乐鱼网.com 发布时间:2024-09-17 13:37:17
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哈工大全媒体(马晓雪/文)8月9日,央视《新闻直播间》播出《高校试验室里加快“进化”的人形机器人》,聚集人形机器人成为科技竞赛和经济发展的新引擎。其间,以《指尖力大幅度的进步哈工大研制“五指神手”》具体报导了哈工大研制的一款适配人形机器人的五指“灵敏手”,指尖力大幅度的进步、灵敏度更高。
这是哈尔滨工业大学正在研制的一款适配人形机器人的五指“灵敏手”,自重仅为1.2公斤,它不但能够灵敏地做出人手的动作,还自带感知才能,对触摸的物体做出触觉反响。
这是10年前业界抢先的灵敏手,经过十年的研制,使得灵敏手指尖力提升了百分之百,能够挂载3公斤的负载。
它内部还集成了许多的传感器,假如这个手是硬的,让它去抓鸡蛋、玻璃这种软弱的物体,很简单由于力过大把东西损坏,或是力比较小抓不起来,可是假如经过传感器和和婉操控的办法,就能够让这个手对外界的环境有一些反响,它能够变得比较和婉。
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