逐际动力发布新一代通用人形机器人CL-2在2024世界机器人大会展示其潜力

  2024年世界机器人大会在北京北人亦创国际会展中心拉开序幕，一众人形机器人为人类展示它们的“才华”，逐际动力LimX Dynamics公司携带多款全尺寸人形机器人亮相，并首次线下公开展示了其在通用机器人领域的技术革新，有必要注意一下的是新发布的CL-2。

  CL-2作为逐际动力最新一代全尺寸人形机器人，在大会上与观众进行了面对面互动。这款机器人展示了公司在全身运动控制能力上的卓越成就。CL-2在行走时双臂自然摆动，与双腿的动作协调一致，明显提升了运动的稳定性和动态协调性。

  新增的腰部自由度使得CL-2能够更好地调整重心和改善姿态控制，实现全身平衡和精准的身体姿态控制。手臂和腿部的自由度增加，结合逐际动力的算法迭代，标志着CL-2在全身运动控制上的重要技术升级。此外，CL-2装配的灵巧手，预示着机器人将拥有更广泛的通用操作能力，以适应多样化的应用场景。

  最近更新了技能的CL-1也在大会上，重现与现场人员进行了肢体碰撞互动，展现了其全身运动控制能力的再次升级。面对持续的踢踹和未知冲击，CL-1通过自主双臂和双腿的协调来缓冲冲击，保持全身动态平衡，不摔倒，显示出强大的抗干扰的能力和稳定能力。这种能力与逐际动力双足机器人P1在不同场合下展现的能力一致，体现了公司系统化的训练流程和研发能力，以及硬件的鲁棒性，可以在不同的机器人平台上应用。

  自2023年年底发布以来，CL-1不断突破技术壁垒，实现了中国人形机器人「通用移动操作能力」的新突破。在大会上，CL-1展示了其在大负载、大跨度的连续搬运任务中的稳定全身移动操作及泛化能力。通过全身运动规划进行腿臂协调，CL-1能够切换包括负重深蹲、负重举起等多种运动姿态，完成搬运操作。

  在负载重量波动从4.1kg到8.2kg的情况下，CL-1从始至终保持运动姿态稳定，并能适应大跨度的操作高度变化，实现80cm的大落差搬运操作。即使在移动状态下，CL-1仍可精准定位目标，面对突发干扰，仍能准确识别目标，重新规划，实现原有任务。

  逐际动力在全尺寸人形机器人的进展需要我们来关注，双足是很难的，尤其是在现实执行任务的时候，需要很强移动和负载以及稳定、安全性，CL-2的发布也可以说是双足人形机器人的一个突破和进展，长远来看，可以让人形机器人走到更远、更广阔的地方。

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