宇树科技推出足球巨星机器人G1-Comp点着赛事新期望

  近来，宇树科技发布了其新款通用人形机器人G1的使用方案——Unitree G1-Comp，称其为“赛事打造足球巨星”。这一立异或将为即将在北京举行的国际人形机器人运动会及RoboCup（机器人国际杯）等赛事添加新的或许性。G1-Comp机器人身高130cm，重35kg，具有25-45个关节电机，能够在足球场上完结奔驰、回身等动作，最高速度可到达2米/秒，表现出色。

  G1-Comp的腿部规划支撑单腿6自由度，结合120N·m的膝关节最大扭矩，赋予其快速冲刺和急停的才能。即便在与其他机器人磕碰时，G1-Comp也能经过其低重心规划坚持平衡，主动动身持续活动。相较于前代G1，G1-Comp新增了2个自由度的头部，并装备新一代Intel RealSense D455深度相机，能够在必定程度上完结180°视界掩盖。协作YOLO11实时方针辨认算法，G1-Comp能精准确定足球，并进行射门。

  此外，G1-Comp的强化学习结构集成了IsaacGym与Mujoco等东西，支撑从仿真到实在机器人布置的练习。宇树科技供给了RoboCup SDK，用户可进行二次开发。当时，宇树官方没有发布G1-Comp的详细价格，但参阅根底类型G1的9.9万元起步价，预期其价格应不会过高。

  对G1-Comp的面世，网友们热议“国足有救了”，虽然仅仅一句戏弄。这也暗示了G1-Comp未来或许参与2025 RoboCup及北京的“一会一赛”赛事。

  RoboCup自1997年首届赛事在日本举行以来，成为推进机器人技能发展的一大渠道。2025年RoboCup将于巴西的萨尔瓦多举行，包括多项比赛项目。本年，北京市方案举行国际人形机器人运动会，包括田径、足球等赛事，进一步引发大众爱好。

  据悉，多个企业已遭到约请参与此次盛会，这为各大机器人范畴的技能团队供给了协作与沟通的时机。剖析指出，国际人形机器人运动会的举行可提高大众对该技能的了解，并促进科技知识的遍及，增强北京在全球科学技能范畴的影响力。回来搜狐，检查更加多