厉害了！宇树科技人形机器人再进化：在仿生和灵动性做全面升级走路跟真人一模一样

  在人形机器人领域，一批黑马企业正在崭露头角，这一些企业有望成为推动中国新一轮科技革命和产业变革的中坚力量。为了挖掘这些潜力企业，前瞻产业研究院随同《蓝皮书》一道发布了《2024 年人形机器人新质生产力潜力十大榜单》

  其中，宇树科技继 2024 年年初完成近 10 亿人民币融资后，于 9 月再度收获一笔超亿元的 C 轮融资，被长期资金市场积极看好。宇树科技是全球首家公开零售高性能四足机器人并最早实现行业落地的公司，全球销量历年领先，先后推出多款四足机器狗，以及 G1、H1 人形机器人。尤其是去年 5 月推出的售价 9.9 万元的 G1，被业界视为开启了人形机器人的 价格战 。

  据前瞻研究统计发现，中国人形机器人专利申请及公开数量呈波动上涨的趋势，2023 年，中国人形机器人专利公开数量为 2903 项，中国人形机器人产业专利公开进入爆发阶段 ;申请机构方面，截至 2024 年 11 月，北京理工大学为人形机器人领域专利申请顶级规模的机构，有 181 项。

  从政策上看，2023 年以来，从中央到地方，支持机器人产业高质量发展的有关政策频繁出台，将持续护大机器人产业规模、丰富其应用场景，加速机器人商业化进程。未来在政策支持的背景下，人形机器人的技术选代和实际场景落地有望提速。

  从技术上看，人形机器人发展的一个主要痛点是其运动能力与实际使用的应用场景匹配度不够，其原因主要在于算法复杂度和数据规模限制，导致其智能化不足。ChatGPT 等人工智能大模型技术发展将使机器人智能水平获得跨越式提升，最重要的包含人机交互增强、自主学习和决策能力提升、感知和行为有望形成闭环。

  人形机器人发展面临哪些技术挑战？北邮人机交互与认知工程实验室主任刘伟认为，人形机器人面临三大关键技术及挑战：伺服控制、人工智能、运动控制。基于上面这三大问题，进一步可分解为人形机器人研究和开发面临的 6 个主要挑战：动力和能源管理、机械设计和运动控制、感知与感知处理、智能决策与规划、人机交互与安全性、成本和可用性。

  更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《2025 年中国人形机器人产业高质量发展蓝皮书——人形机器人量产及商业化关键挑战》

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