2024年全球95+家人形机器人企业深度调研陈述-猎场备忘录机器人头条

  全球人形机器人开展始于1927年，阅历了概念形成期、技能探究期、技能开展期，当时处于技能交融期。前期以研讨为主，现在在运动操控、人工智能等技能推动下，商业化进程加快，如特斯拉Optimus等产品不断迭代，有望在更多范畴完成使用。

  海外企业：包含特斯拉、波士顿动力、Agility Robotics、Figure AI、Engineered Arts、Apptronik、川崎重工、Sanctuary AI等很多企业。产品如特斯拉Optimus在不断进化，展示出更强的运动才能和智能水平；Agility Robotics的Digit已在物流范畴来测验和使用；Figure AI的Figure 01与宝马等企业协作，推动商业化落地；Engineered Arts的Ameca在人机交互方面体现出色等。各企业产品在身高、体重、自由度、负载、速度等参数上各有特点，使用场景也包含工业、物流、商业、家庭等多个范畴。

  国内企业：国内有人形机器人企业69家，如优必选、小米、傅利叶智能、智元机器人、宇树科技等。产品如优必选Walker系列继续不断的开展，在工业场景使用逐渐拓宽；小米CyberOne在感知和交互方面继续优化；傅利叶智能GR - 1在运动功能上体现杰出；智元机器人远征A1具有较高的自由度和负载才能；宇树科技Unitree H1在走路的速度和灵活性上优势明显等。高校和科研机构也热心参与，如北京理工大学、国防科技大学、浙江大学等在人形机器人研制上获得必定效果。

  商场出资热度自2023年起高涨，前期出资占主导，中心零部件是出资要点，广东、上海、江苏等地企业活泼。人形机器人商场规模估量将敏捷添加，2023 - 2035年保存估量全球商场规模从58.6亿美元增加至2317.1亿美元，达观估量从130.0亿美元增加至3050.0亿美元（销量从20.3万台增加至314.1万台，达观估量从52.9万台增加至161.7万台）。企业积极探究商业化途径，如在轿车制作、物流、商业服务、家庭陪同等场景的使用，但现在全体仍处于商业化初期，大都企业在进行研制技能、产品迭代和商场探究。

  中心技能：包含运动操控、环境感知和人机交互才能。运动操控触及硬件和算法，硬件如伺服电机、减速器、操控器、传感器等，算法需与硬件协同提高机器人功能；环境感知依托摄像头、激光雷达等传感器完成导航、避障等功能；人机交互以自然语言处理为中心，提高机器人了解和交互才能。

  产业链：上游中心软硬件包含伺服电机、减速器、操控器、传感器等硬件和机器视觉、人机交互等软件；中游是本体制作商，将软硬件组合成机器人；下流是工业及服务使用范畴，如轿车制作、物流、医疗、养老等。中心零部件中，减速器有精细行星、RV、谐波等类型，电机驱动使用广泛，轴承起支撑效果，力传感器供给力反馈，编码器丈量位移，丝杠完成运动转化，灵活手用于结尾履行与感知。