普渡机器人首款全人形机器人PUDU D9发布！

  PUDU D9以“可落地具身智能”为方针，将于近期敞开预售，现在现已过普渡机器人官网承受意向客户问询。

  12月19日，全球服务机器人领军企业普渡机器人正式对外发布首款全尺度双足人形机器人PUDU D9。该产品由普渡X试验室（Pudu X-Lab）研制，是团队继类人形机器人PUDU D7，五指灵敏手PUDU DH11后，在本年孵化的第三款产品。PUDU D9以“可落地具身智能”为方针，将于近期敞开预售，现在现已过普渡机器人官网承受意向客户问询。

  PUDU D9高170cm，重65kg，全身关节具有42自由度，最高关节扭矩达352Nm，搭载此前发布的五指灵敏手PUDU DH11，具有高度仿人的双足行走及双手操作才干。在最新演示视频中，PUDU D9要点展示了双足才干，完结直立行走，抗干扰，上斜坡等动作，并操作普渡另一款产品PUDU SH1完结地上清洁使命。

  作为彻底参照成人体型规划的机器人，PUDU D9秉持“生而为人”的中心规划理念。一方面，它仿人而造，在才干上无限挨近于人。另一方面，它为服务于人而生，未来方针是成为实在的具身智能，为人类完结各类泛化使命。

  移动方面，PUDU D9采纳双足形状，平地走路的速度最高可到达比美成人的2m/s，支撑通行楼梯、斜坡、高低路面等多类城市常见地势，并经过算法完结站、走、跑等移动方法的无缝切换，以及优化能量消耗完结超轻步态，削减在人居环境作业时发生的噪音。

  PUDU D9选用职业抢先的视觉语义导航计划，经过高精度传感器全面获取环视几许和语义感知信息，实时构建3D语义地图，让机器人能全面深化了解环境，精准定位本身与环境的位姿联系，并依据使命自主规划道路，完结灵敏通行及实时避障。

  操作方面，PUDU D9具有两条7自由度机械臂，负载超越20kg，搭载11自由度五指灵敏手PUDU DH11，可灵敏完结各类精密操作使命，满意多类场景需求。依据普渡在多年出产及研制中的继续堆集，以及自研全身深度强化学习算法，PUDU D9可以在丰厚数据中快速学习生长，完结端到端使命规划及履行。

  交互方面，PUDU D9搭载高精度的视觉、触觉、力觉、听觉传感器，全面获取实践环境的多模态信息，并经过“大脑+小脑”处理后履行反应。在接入大模型后，PUDU D9可完结比美真人的多模态天然人机交互，更好地为人供给服务。

  普渡机器人创始人兼CEO张涛此前指出：商用服务机器人职业下半场现已到来，专用、类人形、人形机器人三种形状将一起构成服务机器人的未来生态。依据他创始的“单位作业面积自由度”概念，三类机器人定位各异，相得益彰，以处理场景交融下客户的各种痛点：

  l专用机器人-单一性使命：关于大面积，远距离，高负载的使命，如物品运送、地上清洁等，专用机器人可以以最具性价比的计划完结最大化作业才干；

  l类人形机器人-轻泛化使命：类人型机器人结合专用及人形机器人部分特征，可以用较超高的性价比的方法大幅度的进步专用机器人的泛化服务才干，是工业出产、试验科研等笔直场景的最优解。

  l人形机器人-高泛化使命：在环境杂乱、使命多元，且对人机交互体会要求比较高的场景，如商业服务，家庭陪护等，只要具有高智能、高履行精度、高亲和力的人形机器人，才干最好地满意需求。

  PUDU D9标志着普渡机器人首先完结了专用、类人形、人形三类机器人的完好产品布局。秉持“以客户为中心”理念，普渡的技能探究一直以处理实在问题为落点。以可落地的具身智能为方针，普渡将继续积极探究AI、移动、操作三大机器人根底才干的技能革新，促进机器人产品在与实践场景的交互中不断进化，终究完结能为客户发生实践使用价值的自主智能。

  在专用机器人范畴，普渡已打造了服务配送、专业清洁、工业配送的产品矩阵，以超越10款深受商场认可的专用服务机器人，继续为客户供给商业经济价值，将服务机器人职业的商业化水平面向新高度。2023年，普渡机器人以23%的抢先商场占有率占有全球榜首，并以挨近对折的比例领跑我国厂商出海。

  一起，普渡继续探究类人形和人形机器人前沿技能，不断拓宽未来可能性。早在2022年，普渡曾推出四足机器人D1和带机械臂的送餐机器人A1，代表着普渡关于机器人完结跨场景端到端使命才干的前期探究和长时间研制布局。本年Pudu X-Lab正式建立，深化探究具身智能，并在短短一年间快速推出类人形机器人PUDU D7，五指灵敏手PUDU DH11，全人形机器人PUDU D9三款产品，展示团队在机器人全栈技能的深沉堆集和商业落地的深度考虑。

  近期，花旗银行发布的最新陈述猜测，到2050年，全球人形机器人商场规模将达7万亿美元，全球人形机器人数量将到达6.48亿台。在具身智能技能井喷的当下，人形机器人的落地使用仍是职业一起面对的应战。除了技能应战以外，面向终端用户的产品规划，出产供给，终端出售，售后保护等环节，许多实践问题仍有待全职业一起探究霸占。

  作为全球抢先的商用服务机器人公司，普渡凭仗厚实产品力取得客户认可，并在商场验证中快速洞悉需求、迭代产品，由此构成正向的增加飞轮。在此过程中，普渡堆集的技能、产品、供给链、商场途径，将为人形机器人的商业化使用供给坚实的加快力。

  普渡机器人创始人兼CEO张涛表明：“以客户为中心一直是普渡的中心价值观。未来普渡将继续以客户的需求和痛点为起点进行技能探究，并发挥本身在商用服务范畴的深沉堆集，推进类人形和人形机器人快速老练，让更多人享用机器人服务的便当。”