人形机器人行业观察：北京亦庄释放千台需求众擎完成全球首例前空翻突破！

  2025年2月下旬，人形机器人行业在政策推动与技术突破的双重驱动下持续引发关注。北京、重庆等地相继释放机器人规模化应用需求，深圳众擎、宇树科技等企业在运动性能上实现标志性突破，行业量产与场景落地的进程进一步加速。区域产业政策密集推进，规模化需求加速释放随着人形机器人量产节点临近，地方政府通过政策引导加速产业布局。重庆提出具身智能机器人“揭榜挂帅”项目清单，涵盖开源社区、开放场景和技术攻关三大方向，吸引赛力斯、长安汽车等公司参与。北京亦庄发布机器人9大标杆应用场景，明确未来两年内释放超万台、近50亿元的具身机器人应用机会，其中超千台为人形机器人采购需求。地方政策逐步向实操层面延伸。深圳市发布具身智能机器人产业三年行动计划，提出到2027年培育估值超百亿企业10家以上，关联产业规模达千亿元。北京市则在《具身智能科学技术创新与产业培育行动计划》中提出建设两个具身智能特色产业集聚区，推动万台机器人规模落地。政策端的持续发力，为产业链上下游公司可以提供了明确的市场预期。从产业端看，量产与场景匹配仍是核心议题。高盛预测，到2035年全球人形机器人市场规模或达380亿美元，但短期内技术拐点尚不明朗。行业一致认为，工业防爆、物流分拣等场景因需求刚性、付费能力较强，有望率先实现规模化应用。运动性能持续突破，人形机器人向高动态场景靠近技术迭代推动人形机器人运动能力快速升级。深圳众擎机器人完成全球首例人形机器人前空翻，其团队通过整合自适应行走算法与高动态控制系统，实现落地后瞬间切换行走模式以保持稳定性。这一突破表明，人形机器人在复杂动作控制与动态平衡技术上取得进展。宇树科技旗下G1人形机器人通过算法升级，展示了挥拳、回旋踢等高难度武术动作，其“功夫BOT”的灵活性与动作连贯性引发关注。此外，FigureAI将视觉语言模型Helix应用于物流分拣场景，其机器人可识别快递条码并自主校正漏拣件，尽管分拣效率仍低于人工，但30天内完成场景部署的速度凸显工程化能力的提升。技术突破背后，供应链生态逐步完善。摇橹船科技等企业聚焦3D视觉感知技术，为机器人动态避障与精细操作提供硬件支持；巨轮智能研发的XT减速器进入实验验证阶段，或解决人形机器人关节承重与抗冲击难题。随着核心零部件创新加速，人形机器人从实验室走向商业化场景的路径进一步清晰。风险提示：技术迭代与量产进度存在不确定性，政策落地效果需持续观察。来源：金融界

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