2024人形机器人工业半年研究报告

  《2024人形机器人工业半年研究报告》对人形机器人工业进行了剖析，包含开展概略、工业链、未来趋势等内容。

  - 开展进程：人形机器人技能前期探究可追溯到20世纪中期，通过屡次技能迭代，其环境感知、决议计划、学习和运动操控才能不断的前进。2022年特斯拉推出Optimus机器人，引领新热潮。

  - 工业散布：大多散布在在经济兴旺地区，如北美、东亚和西欧。我国、美国、日本在公司数、专利申请量等方面抢先，各国方针支撑力度不同，但人形机器人方针仍缺少会集和清晰办法。

  - 技能发展：我国参加赛道较晚，2000年国防科技大学研制出第一台两足步行人形机器人，2022年以来技能进步，但在操作体系、人工智能等方面存在短板。

  - 方针支撑：国家和当地分外的注重，工信部等部分出台多项方针，各地活跃规划，人形机器人工业以北上广为中心，广东工业链较老练，北京、上海活跃引培企业，浙江、江苏等地零部件工业兴旺。

  - 融资状况：2024年1 - 6月全球产生25起融资事情，融资额超10亿美元，我国企业获16笔融资超20亿元人民币，融资会集在天使轮和种子轮。

  - 产品立异：全球共发布超30款新品，足式人形机器人占多数，运动才能和手部操作受重视，智能大模型与人形机器人结合是趋势。

  - 竞赛格式：首要参与者包含跨界企业、专业机器人厂商和新式草创企业，草创企业是我国商场之间的竞赛主力军。

  - 工业链概述：包含上中下流，上游是中心零部件和软件体系开发，中游是本体制作，下流是终端使用商场，我国在硬件制作存在竞赛力，软件方面需加强研制。

  - 产品参数比照：不同厂商的人形机器人在身高、体重、速度、负载、自由度和续航等方面存在差异。

  - 中心供应链结构：以Optimus为例，介绍了执行机构、动力体系、热办理、感知与操控办理体系等中心模块的首要结构和零部件。

  - 首要零部件供货商：包含电机、减速器、操控器、传感器等零部件的供货商。

  - 技能应战：自主性和智能化需打破，开发天然动作机器人需跨学科技能，且双足机器人能耗高。

  - 技能立异推动：AI和大模型进步智能化水平，传感器与操控办理体系前进前进感知和适应才能。

  - 经济与方针支撑：本钱将下降，各国政府出台方针支撑，商场扩大将促进企业立异和本钱操控。

  - 商业场景推动：在商业、制作、社区家庭、高危/救援等场景逐渐使用和拓宽。

  - 商场规模猜测：保存估量2024年全球打破千台，2030年达10万台；达观估量2030年打破百万台，我国和美国商场活跃度高，未来或许构成对立局势，一些企业或许具有较强商场竞赛力。