鸿道(Intewell)操作体系使用于工业机器人项目事例同享

  客户在其出产线上运用工业机器人时，需与第三方PLC协同作业。在此过程中，PLC担任逻辑功用的剖析并将指令发送给机器人，机器人接收到指令后进行途径规划与运动操控。但是，这种装备下的布局规划以及硬件问题的排查相对杂乱，增加了操作难度。

  在本方案中，经过鸿道Intewell-H实时扩展操作体系，咱们专门分配了一个内核运转机器人的算法，另一个内核运转Codesys以完成PLC的逻辑功用，而剩下的内核则用于运转客户原有的Windows或Linux体系使用。实时使命与非实时使命之间可经过同享内存或虚拟网络进行高效通讯，保证了体系的灵活性与高效性。根据鸿道（Intewell）操作体系的混合异构体系架构，本方案完成了多体系的并行且阻隔运转，将工业机器人的操控功用与PLC功用整合在同一硬件渠道之上，然后显着提高工业机器人产品的优势与竞争力。

  本方案已使用在浙江某国产化工业机器人项目中，经过将PLC操控方法转换为软PLC完成，并选用Codesys生态体系，大幅度降低了客户的开发门槛，一起减少了PLC硬件占用的空间及接线本钱。凭借多核核算才能和鸿道（Intewell）虚拟化混合架构的优势，完成了工业机器人与PLC操控功用的集成，不只提高了工业机器人产品的竞争力，还提高了机器人出产线的集成度。