全球首个！我国人形机器人自主站立控制技能获得新打破

  IT之家 2 月 26 日音讯，近年来，人形机器人在技能迭代与使用场景拓宽上获得了显着发展，其背面离不开数据与算法的深层次地交融。从根本的跌倒后快速站立，到逐渐走进家居、零售甚至工业范畴，人形机器人的每一次“进化”都标志着技能的全新打破。

  据央视新闻报道，近期，上海人工智能实验室联合上海交通大学等组织发布了一项立异算法技能，可以使人形机器人从各种状态下完结快速、稳定地站立。据上海人工智能实验室青年科学家庞江淼介绍，该算法是全球第一个完结在可泛化地势、恣意地势可以站起来的算法。之前的这些作业根本是在固定的地势、固定的姿态，以固定的程序让一个机器人站起来，而这一打破通过从交互中学习的技能，可以让机器人十分直接地在不同的场景、地势、姿态下直接站起来。

  IT之家注意到，为了让机器人更挨近人类的行为形式，仿照学习是要害。上海人工智能实验室还开发了一套新式数据收集遥操作设备，集成了上肢外骨骼和下肢脚踏板，使操作员的动作可以被机器人精准复现。据上海人工智能实验室联培博士生贲清炜泄漏，这套设备显着提升了数据收集功率，单个操作员即可一起控制机器人的上身和下身动作。未来，这一技能有望使用于风险场景，如火灾或有毒环境，让操作员在安全间隔外控制机器人执行任务。回来搜狐，检查更加多