机器人行业分杯羹丨快速入局机器人底盘移动性能是关键

　　作为无接触服务的载体,在避免病毒传播和交叉感染风险上,受到了全民认可。根据中国学会近日发布的《中国机器人产业高质量发展报告》显示,到2021年,随着新兴应用场景机器人的加快速度进行发展,中国服务机器人市场规模有望接近40亿美元。随机器人商用落地场景的逐渐衍生,行业未来的发展依旧具有一定想象空间。

　　众所周知,机器人作为一个多种技术与功能的集合体,除了部分软件功能之外,关键部分还是在机器人底盘这一硬件模块之上。机器人底盘不仅是各种传感器机器视觉、激光雷达、电机轮子等设备的集成点,更承载了机器人本身的定位、导航、移动、避障等基础功能。

　　底盘之于机器人,不仅仅如人之双腿,它还要能具备识别周围环境能力,可构建周围的地图、确定自己在地图中的位置(定位),能够对路径进行规划到达想去的地方,期间还需要躲避障碍物。可以说,完成了底盘的工作,基本上相当于完成了机器人本体开发工作的70%左右。如果说机器人的安卓交互系统是大脑的话,那么从重要性上来讲底盘就是一个小脑。底盘研发能力,无疑将机器人行业准入门槛调到了一个相当高位置。

　　专业机器人底盘研发企业的出现,不仅降低了别的企业进入服务机器人行业的门槛,也能在功能、成本等方面做出突破,给服务机器人的规模化发展铺平道路。经过几年发展,国内各大机器人底盘公司也已形成了各自的主战场。据不完全统计,国内将机器人底盘进行市场化运作的企业已有20家左右。

　　市场纷争,群龙聚首。经调查,目前国内机器人底盘公司经过几年发展,已形成了各自的特点。以稳定、无人化运转著称的云迹科技底盘-水滴,适合强移动性能场景的应用,如酒店行业、医疗行业、巡检行业等;以优惠、便携著称的思岚科技底盘-Zeus,适合对移动性能要求较低、偏交互类的应用场景;而的EAI底盘,因其成本低、开源算法,更适合用作校园实验类应用;国兴智能特种底盘适合对于地形环境有特别的条件的场景,以履带式机器底盘为主。此外,仙知、斯坦德底盘主打工业级大载重,特点是磁轨式、成本低,载重大。

　　机器人底盘需要集结激光雷达、视觉、超声波、红外传感器等众多不同的传感器,以及移动轮子等硬件,技术商们要使用相应的算法及软件进行融合。机器人底盘运行能力是衡量底盘的重要指标,当前各厂商的底盘移动性能也相差甚远。

　　首先,因个厂家算法侧重点的不同,以强移动性著称的云迹科技底盘突出的是避障性能、底盘移动的稳定性;主打工业级底盘的先知、斯坦德突出的是大载重性;而其他非强移动性底盘突出的就是低成本。

　　其次, 硬件成本的投入也影响着底盘的移动性能。激光雷达因精度高、响应快的优势,并已在很多机器人上大范围的应用。目前,市面上的国产激光价格几百到一千不等,进口激光售价达到1-2万元不等。此外,传感器的数量多少也会对底盘的移动性能产生一定的影响。以强移动著称的云迹科技底盘采用的是非常完善的双主动悬挂系统,在结构设计上保障底盘的移动性能。

　　机器人底盘属于高端制造业,若没有固定的资金供应链和技术积累,将难以实现盈利增收。对于想要进入机器人市场的初创企业来说,选择一款稳定、移动性强的机器人底盘,不仅仅可以缩短研发周期,快速进入市场,同时也是对产品性能的重要保障。

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