重要技术突破！“天工”机器人成功实现登百级台阶雪地奔跑技能奔跑速度高达12公里每小时【附人形机器人技术现状分析】

  在户外真实地形测试中，“天工”人形机器人成功登上北京通州区海子墙公园的最高点，成为全世界首例能够在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人

  此外，“天工”机器人还展现了在雪地上奔跑的能力，成为全世界首个能够在雪地上奔跑的人形机器人。

  应对复杂地形是当前行业一大痛点，而实现人形机器人稳定、高速奔跑更是当前行业一大难题，“天工”此次升级彻底打破了这一局面。

  目前，“天工”机器人已具备无磕碰、不踩棱、不踏空的能力，能够连续跨越多级楼梯和高达35厘米的高差台阶，展现了强大的地形适应能力。在沙地、雪地、山坡等多种复杂地形中，它能够以高达每小时12公里的速度高速奔跑，相较于最初的每小时6公里，速度提升了一倍。

  “天工”机器人之所以能取得如此出色的表现，离不开其搭载的具身智能体“开物”系统。该系统包含具身“大脑”和具身“小脑”，能够精准识别前方地形，快速分析环境信息，并实时调整全身动作和步态。这种智能化的调整机制，使得“天工”在复杂地形中能够保持稳定的行走和高速的奔跑。

  人形机器人作为人工智能技术的集成体现，是未来产业的重要赛道之一。在中国，随技术的慢慢的提升和应用场景的不断拓展，这些越来越“聪明”的人形机器人正加速从科幻奔向现实。

  人形机器人本质是AI系统落地物理世界的最佳载体，算法是核心，需与硬件匹配。机器人的输出包含了虚拟与物理两种能力。虽然人形机器人从本体硬件上看，存在抗压硬度与灵敏度不足的问题，但更核心问题就在于是算法对运动能力的控制，包括本体平衡、行走的步态、手部抓取等规划与控制。这需要成熟的感知系统基础、强大的算法分解任务和规划动作、大模型不断仿真训练以及超强的算力支撑。同时要求，算法与硬件相匹配，这要求机器人企业需自研算法，并持续更新迭代。

  人形机器人执行层指的是系统在做出决策后，对机器人本体做出控制。机器人各操控系统都与决策系统相链接，并按指令精确执行。其中，人形整机平衡与行走步态是最基本也是最关键的两个环节：

  当以ChatGPT为代表的新一代人工智能技术爆发后，具身智能热潮随之而来，具身智能技术涵盖“大脑”、“小脑”关键技术群，实现人形机器人自主感知、决策与行动。

  上海交通大学特聘教授王贺升，认为人形机器人在行为和操作的自然性上有无法替代的优势，能够更自然地与人类互动，且具有相对灵活的适应能力，可与不同环境和人互，推进人形机器人研究有助于建立人机和谐共存的未来。

  北邮人机交互与认知工程实验室主任刘伟认为，人形机器人能被视为一个典型的人-机-环境生态系统，包括人形机器人、人类用户和周围的环境。人形机器人作为机器人智能化技术的体现，通过传感器、处理器和执行器等技术来感知、处理和响应环境的变化。它可以与人类用户进行交互，通过语音识别、图像识别、姿势识别等技术做沟通和理解人类的意图。人形机器人还可以与环境互动，通过移动、抓取和操作等方式来完成任务。

  更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国人形机器人（仿生人）行业发展前途预测与投资战略规划分析报告》

  同时前瞻产业研究院还提供产业新赛道研究投资可行性研究产业规划园区规划产业招商产业图谱产业大数据智慧招商系统行业地位证明IPO咨询/募投可研专精特新小巨人申报十五五规划等解决方案。如需转载引用本篇文章的主要内容，请注明资料来源（前瞻产业研究院）。

  更多深度行业分析尽在【前瞻经济学人APP】，还可以与500+经济学家/资深行业研究员交流互动。更多企业数据、企业资讯、企业未来的发展情况尽在【企查猫APP】，性价比最高功能最全的企业查询平台。

  本报告前瞻性、适时性地对人形机器人行业的发展背景、供需情况、市场规模、竞争格局等行业现在的状况进行分析，并结合多年来人形机器人行业发展轨迹及实践经验，对人形机器人行...

  前瞻产业研究院如何抓准行业的下一个风口？未来5年10年行业趋势如何把握？扫一扫立即关注。

  波士顿动力创始人：已购买宇树科技机器人拆机研究！宇树科技曾打破机器人高价壁垒，G1起售价仅9.9万【附人形机器人行业现状】

  厉害了！中国首个机器人大厨获批上岗，3分钟烙好煎饼果子，还能自动清洁消毒【附机器人行业需求分析】

  车企切入人形机器人赛道！何小鹏：所有机器人处于L2阶段，小鹏有信心成为中国最早量产L3机器人公司之一【附人形机器人行业前景】

  重磅消息！深圳将全力发展AI和机器人产业：设立100亿元产业基金，聚焦具身智能等方向【附深圳智能机器人产业分析】

  因论文数据，想要了解2014～2021年浙江省茶叶出口量、出口金额以及它们占全国比重；2021年浙江省茶叶出口各个国家的出口量？

  您好！我想要2013－2019四川茶叶出口种类情况:绿茶出口占比~红茶～黑茶~白茶？

  请问新能源车未来五年国内渗透率为多少，有没有测算逻辑参考？国内外新能源车渗透率的峰值能达到多少?

  因论文需要，想要了解广东省纺织品类出口的主要市场，具体的出口额为多少，不同贸易方式出口额多少占比多少。蟹蟹！？