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　　GOFA 为ABB的协作机器人，包含3种类型。依据手册，GOFA最大线m/s。

　　KUKA机器人供给了多种软件选项包，文末附表中列出了一切的KUKA软件选项包，可以彻底满意不同职业使用的需求，便利编程操作并提高效率。这些软件选项包可以精确的经过不同的使用场景和客户的实在需求进行挑选和装备，以完成最佳的工作效率和操作便利性。

　　在ABB机器人编程中会用到许多自带的函数（Function），例如: clkRead(读取时钟), NumToStr（转化数值为字符串）, Crobt（读取当时方位）等。也可以精确的经过自己的需求创立自定义函数。

　　近来，移动机器人控制器引领者仙工智能规范产品，正式落地浙江泰林医学工程有限公司工厂，用于工厂物料跨楼层高效运送。

　　在ABB机器人编程中，我们常用的中止程序履行的指令为stop，不过在RAPID语言中还有许多中中止方法.

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