【48812】人形机器人会开车

  有朝一日，人形机器人或许会被用来当作司机。日前，东京大学的Kento Kawaharazuka和搭档开发了一种名为Musashi的人形机器人，它能够像人类相同驾驭轿车。相关研讨成果近来发表于《IEEE机器人与自动化杂志》。

  该机器人具有相似人类的“骨骼”和“肌肉组织”，每只眼睛都有摄像头，四肢都有力传感器。AI体系能够计算出驾驭轿车所需的动作，并对红绿灯变色或有人走到轿车前面等事情做出反响。

  大多数无人驾驭轿车的作业方法与人类驾驭员天壤之别，它们用AI和定制的机械体系直接移动方向盘和踏板。这种办法比运用人形机器人驾驭更高效、更简略，但它也是为每辆特定的轿车定制的。

  现在，该机器人只能履行有限规模的驾驭使命，例如直线行进或右转，在非公共道路上以每小时约5公里的速度行进。“踏板的速度或轿车的速度都不高。此外，与人类比较，轿车的控制速度也不够快。”Kawaharazuka说。

  但是，Kawaharazuka期望，一旦该体系得到改善，它将能够在任何轿车中作业，这或许对惯例出产人形机器人有用。“我不是在展望10年或20年的未来，而是在展望50年或100年后的未来。”

  “这项研讨对开发人形机器人的人来说或许很风趣，但并没有告知咱们许多关于无人驾驭的信息。”英国伦敦大学学院的Jack Stilgoe说，“无人驾驭轿车不会也不应该像人类相同驾驭。这项技能不用依托四肢和眼睛，因而它能够依托数字地图和专用基础设施，找到其他更安全、更有用的方法在世界上行进。”（来历：我国科学报 李惠钰）