【48812】解析工业机器人的中心零部件之减速机

  是一种配备有回忆设备和结尾履行设备的、能完结各种移动或工艺来代替人类劳作的通用机器。一般在出产中能代替工人做某些单调、频频和重复的长期作业，或是风险、恶劣环境下的作业。它可以进步出产的功率和产品的质量，是企业弥补和代替劳作力的有用计划。

  现在工业机器人开展特点是高速、准确、机身组织紧凑、多自由度和进步刚性，要点范畴还要求重载或呼应速度快。例如轿车整车出产的电焊机器人负载大部分在150-300Kg间，而电子范畴的安装机器人则需求快速的呼应流水线上的配件。

  减速器在物理运动范畴是衔接动力源和履行组织之间的中心设备，一般它把电动机、内燃机等高速工作的动力经过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来到达减速的意图，并传递更大的转矩。现在老练并标准化的减速器有：圆柱齿轮减速器、涡轮减速器、行星减速器、行星齿轮减速器、RV减速器、摆线针轮减速器和谐波减速器。80-90时代以来，在新鼓起的工业如航空航天、机器人和医疗器械等开展的需求下，需求结构相对比较简单紧凑、传递功率大、噪声低、传动平稳的高性能精细减速器，其间RV减速器和谐波减速器是精细减速器中重要的两种减速器。