英特尔开发四旋翼无人机能翻筋斗、滚筒飞

  英特尔研发出无人机，采用导航算法，可利用机载传感器的测量数据自动完成飞行动作

  科学家们开发了出一种四旋翼直升机，即四轴飞行器，它能学习即使对人类驾驶员也有难度的特技飞行动作。

  这个与美国科技巨头英特尔合作开发的无人机采用了导航算法，可通过机载传感器的测量数据自动完成飞行动作。

  在演示中，研究人员飞过筋斗，滚筒和翻转等特技动作，在此期间，无人机会受到较大的推力和极高的角加速度。

  它的能力能发挥到极限，充分的利用敏捷性和速度，并在航时内飞行更远的距离。

  在商业环境中，可以自信地执行高速技巧和特技的送货无人机能够躲开潜在的障碍，从而更快地到达目的地。

  苏黎世大学机器人学教授兼机器人与感知小组负责人Davide Scaramuzza表示：“这项导航技术使我们距离‘将无人机融入日常生活’更近一步。”

  “我们的算法学习了如何完成即使对于最优秀的飞行员来说也具有挑战性的特技飞行动作。”

  自从人类开始飞行以来，飞行员就使用飞行特技来测试飞机的极限，而无人机也是如此。

  然而，用四轴飞行器进行特技飞行极具挑战性，无人机驾驶员需要多年的实践才能安全地做到这一点，而又不会损害硬件，自身或他人。

  迅速、精确控制的苛刻要求使调节控制器变得困难，因为即使是很小的错误也会导致“灾难性的后果”。

  该算法的核心是人工神经网络，它将来自机载摄像头和传感器的输入数据来进行组合，并将此信息直接转换为控制命令。

  神经网络的训练数据来自特技飞行动作的模拟版本，从而节省了昂贵的人工演示费用，消除了四轴飞行器损坏的风险。

  仅需几个小时的模拟训练，四轴飞行器就能够正常的使用了，而无需用数据来进行额外的微调。

  该小组称，这种办法能够用于多种多样的特技飞行动作，包括那些只有最优秀的飞行员才能完成的动作。

  Scaramuzza表示：“人类飞行员能够迅速处理突发情况和周围环境的变化，并且调整速度更快。”

  但是在用于搜索和救援任务或运送服务时，无人机能快速高效长距离飞行的优势就得以体现——若需要进行另一次接送，或者重新计算行程，特技飞行训练能够在一定程度上帮助无人机迅速改变方向，返回基地。