一起感知形变和温度柔性机器人传感器新打破_冲压机器人_乐鱼网.com-乐鱼网官方-乐鱼网最新版下载

能够处理出产安装等传统工业机器人的运用短板，一起能使其拓宽至辅佐医疗和商业服务等更广泛的场景中。

柔性机器人常常要一起感知机械变形和气温改变，这就需求集成多个传感器，不只增加了本钱，并且下降了传感功率。

瑞士 EPFL 研究所近来研发了 ChromoSense 技能，经过一个简略、经用的变色设备，能够一起感知形变和温度。

ChromoSense 选用一个半透明的橡胶圆柱体，其间包括三个染成赤色、绿色和蓝色的部分。设备顶部的 LED 经过其中心发送光线，当设备曲折或拉伸时，底部的小型光谱计能够捕捉色彩途径的改变来检测形变。

此外 ChromoSense 还具有热敏部分，运用一种特别的染料 —— 类似于变色 t 恤或心情戒指上的染料 —— 在加热时色彩会下降饱和度。

ChromoSense 进一步开发后，它不只能用于软机器人技能，还能用于可穿戴技能，如力感应辅佐外骨骼或功能监测运动服。

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