2024年协作机器人工业高质量开展蓝皮书

  协作机器人，英文名为 Cobots（Collaborative Robots），是一种规划用于与人类在共 同作业空间中安全地进行直接交互或协作的机器人。协作机器人是工业机器人范畴新的分 支，与传统的工业机器人比较，协作机器人更着重安全性、易用性和灵活性，它们能习惯 各种作业场景，一般价格更低，体积更小，对人类来说更安全。

  协作机器人作为工业机器人的分支，其工业链上游首要为电机、伺服驱动、减速器、编 码器、传感器等零部件。跟着关于安全性、灵活性、柔性化的要求逐步提高，一起杂乱的下 游场景不断对协作机器人提出新的运用要求，促进协作机器人在提高功用的一起，还需求提 高产品兼容性，与示教器、视觉相机、操作摇杆、移动底盘、结尾执行器等周边配套产品搭 配运用，以完成下流场景所需求的各种功用。在此过程中，协作机器人工业链上下流也在向 多元化的方向开展。 通过数年的开展，协作机器人工业链日趋完善，尤其是我国商场，从减速器、电机到控 制体系，国产厂商的参加度逐年提高。一起，获益于国产协作机器人的前进，国产中心零部 件的进口代替进程加速。

  现在，协作机器人本体负载规模一般在 2-35kg 左右，其选用的减速器多为谐波减速器， 依据其商场销量来看，市面上以 6 轴协作机器人为主，少数是 7 轴协作机器人。GGII 多个方面数据显现，2023 年我国六轴及以上协作机器人减速器需求量为 15.77 万台，估计到 2028 年需求 量将超越 66 万台。跟着协作机器人负载的继续扩展，已有部分厂商开端导入 RV 减速器，全体看来，谐波 减速器仍然占有首要比例。

  2023 年我国无框力矩电机商场规模 1.80亿元，同比增加 19.73%，其 中协作机器人商场需求占比约为 70%，估计 2024 年我国无框力矩电机商场规模有望超越 2 亿元，到 2028 年商场规模将有望超越 5.6 亿元（未将人形机器人商场核算在内）。

  2023 年我国一体化关节模组商场规模 6.76 亿元，同比增加 28.28%， 其间协作机器人商场需求占比约为 70%，估计 2024 年我国一体化关节模组商场规模有望超 过 8.5 亿元，到 2028 年商场规模将有望超越 22 亿元（未将人形机器人商场核算在内）。

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