仿昆虫微型机器人飞翔长达15分钟

  美国麻省理工学院科学家受昆虫启示，成功研制出一款邮票巨细的飞翔机器人。这款机器人能在空中飞翔15分钟，超越以往一切昆虫巨细飞翔机器人的飞翔时长。并且，其具有极佳的灵活性，能扮演翻滚等特技动作，可用于植物授粉或查看人类无法探及的飞机部件等作业。相关论文发表于最新一期《科学·机器人》杂志。

  为使微型飞翔机器人灵活机动，有必要使其身形轻盈灵敏，一起能接受巨大的外力。由于这种力会使大多数微型机器人飞翔约20秒后就崩溃，导致科学家很难搜集足够多的数据，来正确校准并测验机器人的飞翔才能。

  麻省理工学院科学家开发的新款昆虫飞翔机器人，不仅仅能够在空中回旋扭转15分钟，还能履行向前（后）翻滚等特技动作。

  新研讨采用了传统飞翔机器人的规划的详细方案，但机器人许多部位由关节相连，大幅度的提高了其灵活性和弹性。一起，这种规划使关节的受力仅为本来的百分之一。研讨团队还运用相似肌肉的软履行器来驱动翅膀，而非像传统飞翔机器人那样运用规范的电动机。

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