2025年机器人技术前沿：软体机器人与人形进展大揭秘

  2025年《机器人技术与应用》第1期（总第223期）如期发布，论文涉及软体机器人及人形机器人等领域的技术发展与应用创新，引发了各界的关注。

  在这一期的杂志中，温永兴等的综述文章详细剖析了软体机器人作为柔性机械臂的优势，强调了其在工业、医疗及教育等领域的广泛应用前景。特别是气体和液体驱动技术、智能材料及生物驱动方式的最新进展，展现出软体机器人在复杂环境中适应性及可塑性不断增强。

  与此同时，周坤等的研究显示，人形机器人在多学科融合研究中取得显著进展，尽管也面临诸多挑战。其发展历史及未来应用展望让我们对这一领域充满期待，尤其是在自动化和智能家居的浪潮中，这些机器人将如何改变我们的生活方式值得深思。

  本期杂志还介绍了多项技术应用，如由四川大学团队研发的大型光学自由曲面机器人磨抛系统，以高效率解决传统人工磨抛的低效及不均匀性等问题。此外，仿生鳐鱼机器人及图像识别智能搬运机器人也展示了机器人在不相同的领域的创新应用，尤其是在物流与仓储方面的巨大潜力。

  在工业缺陷检验测试领域，采用多模态AI智能体方法明显提升了检测的准确性，展现了智能化时代的趋势。同时，由浙江钱江机器人有限公司推出的路基箱机器人智能焊接生产线，则是高铁及基础设施建设中的一大应用亮点。

  面对人形机器人商业化的曙光，怎么来降低生产所带来的成本、实现技术突破，成为行业内热议的焦点。诸多企业正在积极布局，推动技术的快速迭代，从而满足日渐增长的市场需求。

  总结来看，随机器人领域的不断演进，算法优化、材料创新以及智能化集成将引领未来的发展趋势。我们期待更多突破性的技术问世，推动各行各业向智能化迈进的一大步。返回搜狐，查看更加多