经过AI算法“拿捏”音乐节奏

  2025年中心广播电视总台蛇年春晚构思交融舞蹈《秧BOT》节目中，一群穿着花棉袄的机器人在现场扭起了秧歌，它们在摇动身体的一起还会改换队形、多角度转手绢。网友们猎奇：“机器人扭秧歌到底是怎样做到的？”记者经过查询了解到，这些机器人都来自杭州宇树科技。

  1月28日晚，宇树科技相关担任人告知华西都市报、封面新闻记者，春晚的“显眼包”机器人为该公司2023年8月推出的Unitree H1人形机器人，2023年、2024年北京世界机器人大会、英伟达GTC大会，还有张艺谋导演的《澳门2049》长时刻驻场舞台剧，都有它们的身影，而此次春晚是一场前所未有的全AI驱动全自动集群人形机器人扮演。此次登台春晚扮演的机器人H1“福兮”，谐音“宓羲”。为了这次春晚，宇树科技方面花了近3个月的时刻对人形机器人进行排练。H1于2023年8月“出世”，工程师们成为它的专属“超级奶爸奶妈”。在学会走路、跑步、跳动之后，H1还学会了跳科目三，甚至能完结超酷的后空翻。“或许我们以为机器人形象机械又板滞（只要骨架），但这其实是扮演团队的精心设计，是为了与灵动的舞蹈艺术家构成激烈反差。”相关担任人说，这种反差感不只没让扮演违和，反而让整个扮演更具张力，机器人一露脸就牢牢抓住了观众的目光。

  在节目扮演中，16个机器人动作规整划一，这得益于H1“福兮”身上配备的高科技设备，如高精度3D激光SLAM自主定位和导航体系、多智能体协同规划体系、先进组网计划和全身AI运动操控办理体系。这些技能让H1在舞台上走得稳妥，动作规整得就像复制粘贴相同，比线°全景深度感知技能和“秘密武器”AI驱动全身运动操控技能，可以精准定位、安稳衔接，并能应对各种突发情况。据相关担任的人介绍，AI驱动全身运动操控技能能让机器人最大关节扭矩到达360N·m，再加上360°全景深度感知技能，周围环境的一举一动机器人也能精准把握。经过先进的AI算法，机器人能完美“听懂”音乐，不管是愉快的节奏仍是美丽的韵律。节目最终，机器人腕部电机搭载的抛放线组织，转手绢、飞手绢的动作让观众惊叹。“这背面其实是一系列超硬核技能在支撑，高精度3D激光SLAM定位和导航技能让机器人在杂乱的舞台环境里也能精准寻觅自我的方位；而先进的组网计划和时刻同步技能能保证它们在杂乱的网络环境里安稳衔接，不掉链子；强壮的集群协同操控体系让它们能应对各种突发情况，就算舞台上忽然‘情况百出’，也能保证没问题。”相关担任人说。杭州宇树科技公司是一家民用机器人公司，其产品已大范围的应用于电力巡检、消防救援、园区安防等范畴。依据职业数据，宇树科技的机器狗产品在全球出货量中占有超越60%的比例，客户包含亚马逊、谷歌、英伟达、Meta等世界科技巨子。华西都市报-封面新闻记者 朱珠

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