惊艳！国产机器狗大突破！这些龙头股将爆发？

  在科技的浪潮中，国产机器狗正以惊人的实力迅速“出圈”，成为全世界瞩目的焦点。想象一下，在崎岖的山路上，一只机器狗轻松地跳跃、奔跑，甚至在水中自如地穿梭，这样的场景已不再是科幻小说中的幻想，而是国产机器狗在现实中展现的惊人能力。宇树科技的Unitree B2-W机器狗，凭借其卓越的性能和多样的应用场景，成为了国产机器狗的代表，科技领域的一匹“黑马”。

  2024年下半年以来，机器人逐步取代AI成为市场追捧的热点，随着“黑马”再度诞生，行业热度能否延续？本文将从四足机器人的发展瓶颈、商业化进展以及市场影响等多重维度，深入探讨国产机器狗的未来发展前景。

  四足机器人（机器狗）的研发历史较为悠久，最早可以追溯到1968年，当时美国一家公司设计了Walking Truck，旨在帮助步兵在复杂地形中背负物资。随后，四足机器人的研发产品不断落地，但商业化进展一直没有到达预期。以波士顿动力为例，该公司在机器人领域深耕30载，于2019年推出Spot四足机器人并开启商业化销售，定价约53万元人民币。公司曾雄心勃勃地计划在2020年售出1000台，但实际销量却远未达到预期。

  之所以面临如此艰难的处境，最还在于四足机器人面临着效率低下和稳定能力弱两大难题。四足机器人的运动控制需要强大的环境感知能力，通过感知环境信息，机器人才能通过关节产生作用力，进而实现精准的运动控制。然而，机器狗与环境的交互需求越大，实时感知环境并重新规划动作的难度就越高，导致控制和稳定能力问题更加棘手。

  当前，四足机器人的操控方法主要有两种：一种是基于模型的控制，通过解析模型进行推演和设计控制；另一种是基于学习的控制，利用仿真器预测控制效果，更侧重于强化学习，需要机器人反复迭代、试错来改进其控制力。换句话说，复杂场景的感知交互必须依靠学习来完成，机器人需要将各种传感器（如摄像头、IMU、雷达）的数据融合起来，先构建一个高精度地形图，接着进行定位、规划行走，并在行走过程中不断进行感知，实时调整运动控制。这一过程需要大量的数据投喂，而这正是中国的优势所在。

  我国政府对机器人产业的发展给予了格外的重视和支持。近年来，国家出台了一系列政策措施，推动机器人产业的创新和发展。例如，《中国制造2025》将机器人产业列为重点发展领域之一，提出了加快突破机器人核心零部件、关键共性技术、构建机器人产业创新体系等目标。

  在政策的支持下，我国机器人产业呈现出蒸蒸日上的态势。一批具有核心竞争力的机器人企业迅速崛起，成为行业内的佼佼者。同时，随着机器狗等新型机器人的不断涌现，机器人产业的应用领域也在不断拓展和深化。

  无论是人形机器人还是四足机器人，研发的终极目的都是为了更好地辅助人类。与人形机器人相比，四足机器人（机器狗）具备明显的性价比优势，且可以胜任更多的实际应用场景。近年来，多个领域的商业化进展已实现突破：

  1、军用领域：四足机器狗已成为我军制式装备，投入实战部署，具备察打一体化功能。2024年11月，珠海航展上我国自主研制的四足“机器狼”首次进行动态展示，由单体作战已经升级到群体作战，展现了强大的军事潜力。

  2、电力巡警：云深处与官方合作伙伴EGP深度合作，采用自研的X30四足机器人和数字化技术，成功交付新加坡能源集团电力隧道巡检解决方案。这一应用不仅提高了巡检效率，还降低了安全风险，未来有望部署到更多场景。

  3、警用领域：机器狗已加入成都高新区巡警大队，开展日常巡逻和反诈宣传等工作。计划下一步将机器狗运用到巡逻、排爆、灭火、涵洞、轨道等复杂环境中，逐步提升警务工作的智能化水平。

  未来，四足机器狗在巡检探测、消防营救、安全巡逻、家庭陪伴等领域具有广阔的应用前景。依据市场预测，中国机器狗市场需求有望爆发，预计到2031年销量将达到39.48万台，较2025年实现近8倍增长。

  1、机器人产业相关公司：直接从事机器人研发、生产和销售的企业将直接受益。此外，机器狗的研发和生产需要大量的零部件，包括电机、减速器、传感器、控制器等。因此，为机器人提供核心零部件的企业也将迎来发展机遇。