中国制造业的命脉被4海外巨头垄断国产机器人换道超车

  中国人口红利的逐渐丧失，叠加中国制造业自动化、智能化转型大潮，使得我国对工业机器人产业快速发展。

  从2000年起，中国机器人开始起步，彼时中国工业机器人产量仅几千台，而且多为集成与代理，还没能形成自己的技术。

  不过在汽车、3C电子等产业的催促下，国产机器人加快脚步前进，并且向着将上下游产业延伸。

  在2013年时，我国出台多项工业机器人发展政策，并给予行业补贴。这更是为中国工业机器人产业添了一把火。

  短短十余年的发展，已经让我国成为全世界第一工业机器人大国。在工业机器人销量上，我国从2013年起已经连续8年取得全球第一。

  2020年，全球工业机器人销量为39.7万台；其中中国占据17万台，将近全球的4成。

  相较于欧美等国，中国工业机器人产业起步明显落后，在全球工业机器人市场上早已形成稳固的行业格局，中国企业只能在夹缝中生存。

  全球70%以上的工业机器人市场，被日本发那科、日本安川电机、瑞士abb、德国库卡这四大家族所瓜分，形成了寡头垄断态势。

  中国工业机器人在精度、覆盖范围、最高轴速等方面，同国外巨头有着明显的差距。譬如，中国工业机器人有突出贡献的公司重复定位精度在0.05-0.08mm，而四大家族能到0.02-0.08mm，差距十分明显。

  因此，中国工业机器人多集中于中低端市场，在高端领域难以同外资企业相抗衡。

  减速器、伺服系统控制器是工业机器人的三大核心零件，日本在这三大领域牢牢占据主导地位，就连德国库卡也要从日本进口，更何况是起步落后的我国。

  值得注意的是，这三大核心零部件是工业机器人产业链中利润最高的一环，占机器人超80%的总成本。

  因此，日本零件供应商赚走了机器人产业的大部分利润，中国整机企业利润寥寥，只能艰难生存。

  在工业机器人知识产权上，日本企业也将其牢牢掌握在自己的手中，我国的核心技术也被垄断，制约了中国机器人产业的发展。

  以上这三大境况，对中国工业机器人产业来说十分不利。如今，工业机器人的重要性愈发凸显，已经成人机一体化智能系统的命脉。

  不过，工业机器人产业技术壁垒高、行业格局稳固，中国企业想要同国外企业正面硬碰，结果可想而知。

  譬如，中国工业机器人龙头埃斯顿，并没有盲目进入汽车整车市场，而是选择攻占焊接、喷涂等汽车行业细分市场。如今，埃斯顿喷涂机器人等，已经获得了众多客户的青睐。

  中国珞石机器人、节卡机器人等，则将目光投向了协作机器人。在人工操作与全程机器生产之间，会有一个颇为漫长的过渡阶段，这便是协作机器人的发展机遇。

  北京软体机器人则布局软体机器人，随着精密制造的发展，软体机器人有着愈发重要的作用。在全球，软体机器人有着近56万亿的庞大蓝海，发展的潜在能力巨大。

  通过另辟蹊径的方式，中国工业机器人企业已经取得了不错的成绩，带领国产机器人实现突围。

  智能化时代已然来临。以手机、电脑为首的3C电子，已经历了最颠覆的智能化变革，而在有些领域，智能化革命才起步。 作为最新一代机器人，协作机器人被委以“人机一体化智能系统”重任，是机器人智能化进程开启之时的“当红主角”。它常常“占据”某一工位，能独立完成上下料、抛光、检测等多种任务，与流水线别的环节的工人配合完成生产。因这种“协作”的角色，它有一个令人感到亲切的别称——“机器人同事”。 艾利特是协作机器人赛道上年轻有为的“后生”。尽管2019年才全面收敛到协作机器人赛道，但它研发的核心部件，如被誉为“机器人大脑”的控制管理系统，以及智能视觉系统，均达到行业内领先水平。出色的技术源自强大的团队，其创始团队是一批来自北航的博士，在业内有15年以上深

  日本电子元件厂商村田制作所在上海展示了他们的新一代机器人：啦啦队员。和村田制作所过往的机器人作品不同的是，“啦啦队员”是一个机器人编队。而相同的是，全新的“啦啦队员”也还是为了展示村田的技术实力而诞生的。 在今年年初公布的《星球大战7》的电影预告片开头，出现了一台与以往“星战”中风格迥异的机器人。它不依靠传统的腿或轮子运动，而是头部平衡在一个球体上，像马戏团滚球表演一样，不仅保持平衡不会倒，且能快速移动。村田制作所本次展示的“啦啦队员”，就与这台虚构的机器人有异曲同工之妙。 村田制作所 对于一般的消费者来说，村田制作所实在是一个不熟悉的名字。株式会社村田制作所，Murata Manufacturing

  机器人投资通常从几万到百万美元，在第一时间作出正确的选择并且避免常见的错误是很重要的，因为错误将导致不必要的开支或者任务的延期。为了使用者避免最严重的错误，本文细数机器人应用应当避免的十大误区。 （图片来自：OFweek维科网，下同） 低估有效负荷和惯性 机器人用户在应用中的误区排在第一位的是低估了有效负荷和惯性需求。通常大多是由于在计算负荷时没有包括机械臂末端所装工具的重量构成的。其次构成这个错误的缘由是低估或者完好忽略了偏心负荷产生的惯性力。 惯性力有可能构成机器人轴的超负荷。在机器人中，旋转轴的超负荷是很常见的。不将这样的一个问题纠正也会对机器人构成伤害。减少负荷或者减小速度参数可以对这种情况中止补偿。但是，减小速度将会增

  未来，每一个反馈控制器是自适应的，当测量值和设定存在差别的时候，它能改变控制来适应变化。一个真正的自适应控制器应该能调整自己参数或者以其它方式改变算法，以适应控制过程中的行为变化。 例如，一个自适应比例控制器在控制过程中观察到速度过快或者过慢，可能调整它的增益。这种方式合适于有严格要求的控制过程，如机器人的可变负载的控制过程。 若机器人搬运一个特别重的负荷，运动速度将会减缓。自适应控制器会分析测量结果，给机器人增加增益。而相反，如果负载突然减少了，运动应得激进，则可以给它减增益。 无论哪一种方式，控制器一定要能测量出过程变化，以确定该采取的哪种补尝。如果有条件的话，还可以直接衡量负载从A点到B点需要多长时间或测量多远路径。

  （文章来源：中国智能化网） 机器人从结构上讲属于一个空间开链机构，其中各个关节的运动是独立的，为实现末端点的运动轨迹，需要多关节的运动协调，其控制管理系统较普通的控制管理系统要复杂得多。 机器人控制管理系统的特点如下： （1）机器人的控制是与机构运动学和动力学紧密关联的。在各种坐标下都可以对机器人手足的状态进行描述，应根据具体的需要对参考坐标系做出合理的选择，并要做适当的坐 标变换。经常需要正向运动学和反向运动学的解，除此之外还需要仔细考虑惯性力、外力（ 包括重力）和向心力的影响。 （2）即使是一个较简单的机器人，也至少需要 3～5 个自由度，很复杂的机器人则需要十几个甚至几十个自由度。每一个自由度一般都包含一个伺服机构，它们

  在不久前召开的中国机器人产业高质量发展大会上，中国机器人产业联盟发布的多个方面数据显示，2017年国产工业机器人销量继续增长，上半年累计销售18519台，按可比口径计算较上年增长22.9%。 “应用行业的扩展有力地支撑了国产工业机器人市场的持续增长。”中国机器人产业联盟理事长曲道奎介绍说，如今国产工业机器人已服务于国民经济37个行业大类，102个行业中类，同比拓展了3个行业大类，11个行业中类。 服务于100多个行业中类的机器人，都是干什么的？ 从应用领域分布看，搬运与上下料依然是首要领域。2017年上半年，这一领域引进机器人11879台，占总销量的64.1%，同比增长24.33%。 焊接与钎焊是国产机器人应用的第二大领域，累计实现销售3033

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  在工业机器人领域，ABB（Asea Brown Boveri）是全球领先的制造商之一，其产品大范围的应用于汽车、电子、食品和饮料等行业。ABB机器人的左边布局通常指的是机器人控制管理系统的界面布局，如果左边布局丢失或出现一些明显的异常问题，可能会影响机器人的正常运行和操作。本文将详细的介绍如何排查和解决ABB工业机器人左边布局丢失的问题。 1. 确认问题 首先，需要确认问题的具体表现。左边布局丢失可能是由于以下原因： 软件更新后界面变化 误操作导致界面布局更改 系统故障或错误 2. 检查软件版本 确认当前使用的ABB机器人控制管理系统软件版本是否为最新，或者是否与机器人型号兼容。能够最终靠以下步骤检查： 登录控制管理系统 查看系统信息 确认软件版本

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