【48812】“机器人宇航员”在航展上精彩露脸：人形规划六自由度手臂

　　机器人宇航员替代人类，在很多星空中从事在轨航天器保护、修补、替换零部件等太空使命天空充溢风险……在不久的将来，这一幕有望从科幻电影走进实际。

　　第十三届中国国际航空航天博览会进入第二天。中国航天科技集团有限公司带来的两台机器人成为展览中观看次数最多的“参与者”，招引了很多观众摄影。其间一款具有人体的“智能双臂机器人”，因其灵敏的手臂和0.05毫米的高精度，被一些观众戏称为“机器人宇航员”。

　　这个明星机器人坐落7号馆，在很多观众面前毫不怯场。它时不时翻滚身体，打开双臂向参观者拥抱。它十分有生机。页面上循环播映一段它在太空库房外作业的视频片段。模仿场景。

　　南都记者经过查询了解到，这是一款42自由度的人形机器人，由六自由度手臂、五指灵敏手、遥操作数据手套和人形上半身结构组成。其间，手臂结尾重复定位精度可达0.05mm，可满意精密作业要求；而灵敏手部分则具有全驱动、握力大、灵敏性高、结构精巧、传感器多等特色，能够彻底满意灵敏操作的要求。

　　“机器人灵敏手单指负载握力高达20N，每只手有15个自由度，指尖定位精度可达3mm，概括尺度挨近人手。”据中国航天科技集团有限公司员工介绍，这款灵敏机器人具有两条手臂，能够可用于教育、3C、医疗、轿车等常见单自由度机械臂的常见运用。未来还能够适用于在轨航天器的保护、修补和修补。替换零件等太空使命或地上战场保护和支撑等使命也能够在智能假肢中得到提高。 “有了它，手部残疾患者的日常日子基本上没有后顾之虑。”

　　与双臂灵敏机器人并排的还有中国航天科技集团带来的另一款机器人——后续拟人遥控机器人。后者下半身相似坦克的履带结构赋予其强壮的机动性。它能够爬山和爬楼梯，就像在平地上行走相同。设备在车身中心的屏幕翻滚，在公共安全、运维查看等方面发挥着效果。运用于一切的范畴的画作，头顶上设备有摄像头，机械臂相同灵敏。据作业人员介绍，这款机器人的特色是具有一套后续拟人化的操作设备。机器人手臂是依据人体结构规划的，就像人的手相同，具有高度的灵敏性。作业人员戴上可穿戴设备后，手部动作会实时反应到机械臂，完成人手与机械臂的协同操作。人能够从后边长途操控机器人并运用机器人履行一些相应的操作。该机器人还搭载了一系列传感器，能够实时反应现场信息，使后方操作员能够对现场有更强的操控力，进一步提高作业功率。

　　据介绍，这款机器人首要运用在于公共安全和工厂运维巡检范畴，比方长途操控处置风险物品并转移到安全地址；在工厂运维中，能够深化风险一线现场收集数据或进行应急呼应，并能够精确的经过不相同的客户和运用范畴进行定制，具有不同的技术。