1X 发布 Eve 的新视频 全程由机器人拍摄 恐怖谷效应引发关注

  2月9日，挪威人形机器人初创公司1X在YouTube上传了旗下产品机器人Eve的最新视频，视频以第一视角呈现了在一个面积不小的工作间里，机器人们在工作的景象。

  值得注意的是，三分钟的视频里没再次出现真人的身影，没有解说甚至没有背景音乐，只有Eve的标志性笑脸搭配略显昏暗的灯光，在慢吞吞的动作下做事。怪不得热评第一说这个画面让他觉得毛骨悚然，类似人类的动作与脸会让人产生恐怖谷效应。

  我们能够正常的看到机器人使用钳子形状的手完成了身后物品的抓取搬运动作，并放入面前的盒子里，而另一侧的机器人在展示细小物件的抓取与收纳动作。

  另一边的小房间里，机器人“保姆”在收拾房间里散落的毛绒玩具，像人类一样蹲下，拿起，在丢进篮子里。

  离开房间后，镜头回到了充电区，两台充好电的机器人将充电头拔下并插回插座，最后，一起回到了工作区，重复物件的抓取。

  配文显示“这是依靠神经网络自主进行的一倍速原视频，没有远程操作，没有电脑图形，没有剪辑，没有视频加速，没有脚本轨迹回放。”

  该公司在其官方网站上解释道：“视频中展示的每一个动作，均是由我们先进的视觉神经网络精准操控，通过神经网络接收图像输入，并发出精确指令，以控制驾驶、手臂、抓手、躯干以及头部的各项动作。”

  今年1月，1X发布了Eve的视频更新，向公众宣布其已适用于家庭场景，能够执行烹饪、清洁乃至家庭安全等多项家务任务。

  1X表示，为了训练出能够执行各种行为的ML模型，他们精心构建了一个包含30个EVE机器人演示的高质量、多样化数据集。这个数据集涵盖了从清洁整理到物品捡拾，再到与人类和其他机器人社交互动等多种身体行为。基于这一“基本模型”，进一步细化了多个功能系列，如通用门操作模型和仓库任务模型，并针对特定任务如打开某扇门进行了精细调整。这种分阶段的训练策略使他们能够在台式机GPU上快速完成数据收集与模型训练，让机器人迅速掌握新技能。

  视频中显示的所有功能都是由1X的机器人操作员训练的。他们作为新一代的“软件2.0工程师”，通过巧妙运用数据而非传统编程方式，为机器人赋予各种能力。

  这段视频是该公司在持续发布更新中的最新成果，展现了其在将设计理念迅速转化为商业化产品方面的决心和进步。

  自2014年成立以来，1X公司始终致力于生产能够造福社会的安全系统，并通过商业规模满足全球劳动力需求。凭借创新开发的Revo1伺服电机，1X自豪地声称其拥有“世界上最高的扭矩重量比”，这一技术突破为其在机器人领域的领头羊奠定了坚实基础。

  根据公开专利，Revo1执行器采用了一种名为哈尔巴赫阵列的特殊磁铁排列技术，这种排列方式不仅让电机更为紧凑和轻巧，还赋予了其产生高扭矩的能力。具体而言，Revo1的扭矩-重量比高达市面上发动机的四倍，使其成为人形直驱机器人的理想选择。哈尔巴赫阵列的设计独特之处在于，它能更有效地将磁场指向转动轴，来提升电机的效率。此外，通过精准调整磁铁的厚度，该技术还能有很大效果预防在高温和高扭矩环境下磁铁的退磁现象，从而确保电机的持久性能和稳定性。

  2022年，该公司与ChatGPT的创作者OpenAI携手，共同开发具身学习技术，将AI与机器人技术相结合，推动行业发展。去年，1X继续积极制造和训练其EVE和NEO机器人，为实现更广泛的商业化应用做准备。

  EVE身高1米86，体重86公斤，而NEO则只有1米65，30公斤，相比EVE要轻便许多。公司秉持着安全第一、性能平衡、行为智能的理念，做到部署场景前测试好每一台机器人，并用柔软的外壳提高其安全性，其手部具有高精度和强度柔和的特点。此外，因为使用了AI学习技术，所以机器人类能很好地与人类进行交谈。

  去年3月，1X成功完成A2轮融资，筹集资金高达2350万美元。这次融资得到了OpenAI旗下创业基金、Tiger Global以及一群挪威投资者的鼎力支持，为1X的加快速度进行发展注入了新的活力。

  而在今年一月，1X宣布成功完成融资金额高达1亿美元的B轮融资，创下其融资金额最高记录。此次融资活动由瑞典知名风投基金EQT Ventures引领，同时吸引了新投资者Samsung NEXT的加入。现有投资者Sandwater、Skagerak Capital和Nistad集团也积极跟投，一同推动1X在人形机器人领域的持续繁荣。这些投资者的支持将进一步加速1X在该领域的创新和扩张步伐。

  2月19日晚，中坚科技与兆新股份双双公告，双方拟以总价近600万美元共同投资海外投资人工智能机器人1XHolding AS公司（简称“1X”），并同步共同在上海成立合资公司上海智氪机器人有限公司，作为海外智能机器人产品在中国内地的经销商。

  EVE和NEO均是默认自主操作的机器人，但是1X仍然保留远程控制它们的选项，以防它们无法处理特定任务、进入危险区域或彻底崩溃。

  人形机器人的发展已有一段时间，大语言模型的进步让机器人的前景更加光明。如同视频下边网友的评论一样，1X可以称为人形机器人赛道的一匹黑马，也许未来的某一天我们会和这样的人形机器人一起工作，由它们来完成零碎或者重复性的工作，或者进入家庭，完成每天的日常家务劳动。这样的生活值得所有人期待。

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