【48812】乐聚机器人在合肥发布工业场景“人形机器人+”生态协作同伴方案

  2024年6月27日，乐聚机器人在合肥发布《工业场景“人形机器人+”生态协作同伴方案》。

  该方案面向工业场景的典型需求及痛点，依托技能创新和工业链协同，环绕要害零部件、中心算法、场景感知运用三层面，霸占八大要害技能，旨在强化泛化通用性、进步用工安全性、处理招工难题、下降用工培育本钱，协同人形机器人全工业链上下游企业，共筑人形机器人工业的杰出生态，打通全场景工业自动化最终一公里。

  现在工业场景中缺少专用且轻量化的结尾执行器。因而，在人形机器人要害零部件层面，需开发针对不相同工业运用场景的专用结尾执行器，且查验测验规模、操作精度需一起满意机器人运用需求及场景作业需求，以便于人形机器人可更高效地运用于不同出产环节。

  当时，人形机器人的续航难以满意工业场景长期作业需求。因而，在人形机器人要害零部件层面，需霸占单块电池续航时刻满意作业需求的要害技能，打造快捷的机器人换电技能方案、与工业结合的电池充电方案，以进步机器人运用快捷性。

  当时，人形机器人在大幅改变场景中缺少高精度高效鲁棒的定位导航算法。因而，在人形机器人中心算法层面，需霸占杂乱工业环境下的地图构建才能、动态环境下机器人途径规划与导航移动才能、移动过程中的动态避障才能，以适配多样化工业出产场景。

  当时，缺少适配工业场景地势下人形机器人通行算法。因而，在人形机器人中心算法层面，需霸占机器人非平坦地上自适应移动算法、机器人斜坡及楼梯等凹凸差地势移动算法、工业环境下传送带等动态地势下的机器人移动算法，以进步机器人落地布置才能。

  当时，传统工业机器人存在新技能开发周期长、本钱高，泛化才能不行等限制。因而，在人形机器人场景感知运用层面，需霸占工业场景下操作数据集收集、根据仿照学习、多模态感知的操作模型练习及布置运用，以大幅度的进步人形机器人操作精度及速度。

  当时，机器人布置周期较长，安全性很难确保。因而，在人形机器人场景感知运用层面，需环绕工业 4.0 自动化、数字化、信息化、智能化要求，环绕人机协同作业的技能方案及安全标准，以标准人机交互，进步出产功率与安全。

  当时，工业用软件接口标准缺失，人形机器人无法接入现有出产管控系统。因而，在人形机器人场景感知运用层面，需构建根据端边云的机器人布置与多机器人协作技能方案，打通机器人与现有出产管控系统，以打造高时效可移植的工业机器人操作系统。

  当时，针对多类工业场景现有算法泛化作用缺乏。因而，在人形机器人场景感知运用层面，需霸占根据具身智能的自主交互与自主学习、机器人使命才能的快速学习与快速布置要害技能，以进步机器人泛化才能，高效适配多运用场景。

  早在2023年年末，乐聚便已敞开“人形机器人+”敞开生态渠道《生态同伴方案》，协同人形机器人工业链上下游协作企业，共筑工业杰出生态。现在，在研制技能上，乐聚与哈尔滨工业大学、山东大学、苏州大学、北京通用人工智能研究院、华为云等单位树立协作，一起深挖人形机器人底层技能；在工业运用上，乐聚与中国移动、海尔、利市线缆等职业领军企业携手，一起推进人形机器人在智能家居、智慧康养、工业制作等特定场景的落地运用。

  未来，乐聚将继续推进工业场景“人形机器人+”生态协作同伴方案，构建以人形机器人为中心的工业生态圈，携手更多上下游同伴一起处理工业场景的典型需求及痛点，积累人形机器人工业链势能，合力打造“像博士相同聪明，像家电相同廉价”的人形机器人，加快人形机器人迈向通用化之路。