特斯拉机器人大秀行走才能 “蒙眼”战胜高低地势 经过神经网络控制肢体

  当地时间12月10日，特斯拉机器人官方账号发布了一段视频，展现了其人形机器人Optimus在杂乱地势上行走的最新发展。

  特斯拉机器人团队选取了三处遍及杂草与落叶的地址，地上斜度最高大约30度。从视频中看，Optimus不仅仅能够上坡，还能下坡，尽管与常人比较稍显蠢笨，但步速与普通人差不多，全程没有跌倒。

  其间，从最高的一个坡上往下走的时分，第一次，Optimus“脚底打滑”，差点跌倒，但很快康复平衡。第2次，Optimus仅仅因为惯性下冲了一下，并没有再次“险摔”，体现远远好过第一次。除了优异的平衡才能，这或许还展现了Optimus强壮的学习才能。

  特斯拉CEO埃隆・马斯克转发该视频并标明，该机器人能够经过神经网络控制其电动肢体，无需长途控制即可战胜高低地势。

  特斯拉Optimus工程副总裁米兰・科瓦奇也转发了这段视频，并弥补道，机器人并没用视觉体系，彻底依托本身的平衡才能来应对杂乱地势。他还标明，自己曾在Optimus行走的方位滑倒过。

  科瓦奇称，未来，特斯拉方案为Optimus添加视觉体系，并进一步改进其行走姿势、响应速度、跌倒康复才能。

  Optimus的开发利用了特斯拉在无人驾驶体系（Autopilot）中的视觉、导航和AI算法技能，特别是环境感知和自主决议方案方面。特斯拉的AI团队强调了“端到端”网络的晋级，这在某种程度上预示着从图画收集到控制指令的整一个完好的进程都运用了神经网络。

  此前，特斯拉已泄漏Optimus能够仅经过视频传感器引导，按色彩对物体进行分类并改动肢体的方位。上述发展标明，Optimus在环境感知和自主决议方案方面的才能得到了明显提高。

  当地时间11月28日，特斯拉机器人团队发布Optimus运用新式灵活手（22个自由度）接球的视频。不过其时的接球视频是在试验室里经过长途操作实时完结的。特斯拉其时标明其很快就会制造出装备新灵活手的机器人。

  在特斯拉6月份的股东大会上，马斯克重申了特斯拉方针（2024年4月23日，第一季度财务报表电话会议上，马斯克标明，特斯拉估计到今年年末，Optimus设备将在工厂履行一系列有用的使命，一起公司的方针是在2025年末之前对外出售这些机器人），即方案从2024年末开端小批量试产Optimus机器人，估计2025年全年出产数千至一万台，用于内部场景运用及练习。