特斯拉秀机器人里程碑式成果！手部自由度挨近人类、可稳稳接住网球

  日前特斯拉Optimus官方共享了一段最新视频，展现了Optimus机器人手部灵敏性，可稳稳地接住了迎面抛来的网球，并灵敏地放下。

  Optimus工程师Milan Kovac将这一成果称为“里程碑式的前进”。

  与上一代产品比较，新一代Optimus的手部具有双倍的自由度，手上有22个自由度，手腕/前臂上有3个自由度，而人类的手通常被以为具有27个自由度。

  机器人手部的自由度越高，能履行的动作就越精密和杂乱，然后更天然流畅地完结杂乱使命。

  Kovac着重，展现的视频是在试验室里经过长途操作实时完结的，特斯拉方案很快将制造出装备新灵活手的机器人。

  此外，因为一切驱动设备被移至前臂，增加了其分量，团队还在尽力减轻前臂分量，还有一个问题是怎么让手指和手掌具有满足柔软度的保护层，一起不献身触觉传感。

  特斯拉CEO埃隆马斯克对Optimus团队的尽力表明欣赏，并在社会化媒体上表明：“Optimus团队干得美丽。”

  马斯克在6月份的特斯拉的股东大会上重申了方针，即从2024年末开端小批量试产Optimus机器人，估计2025年全年出产数千至一万台，用于内部场景及练习。